[发明专利]图像拾取设备、图像拾取方法和图像处理设备

权利要求书

1.一种图像拾取设备，包括：

图像拾取器件，所述图像拾取器件把对应于预定帧率的一个帧时段分成3个或更多个子帧时段，并利用焦平面读出方式，针对各个子帧时段扫描整个画面的像素值，以在所述一个帧时段中生成数目对应于子帧时段的数目的子帧图像；

红外光照射单元，所述红外光照射单元在所述一个帧时段中，以与子帧时段相同的时间长度单位，对于图像拾取范围开启/关闭红外光的照射；以及

彩色图像生成单元，所述彩色图像生成单元基于红外图像和可见图像按预定帧率生成彩色图像，所述红外图像以其中照射红外光的时段被包含在曝光时间中的子帧图像为基础，而所述可见图像以其中照射红外光的时段不被包含在曝光时间中的子帧图像为基础。

2.按照权利要求1所述的图像拾取设备，其中

彩色图像生成单元包括

红外图像生成单元，所述红外图像生成单元根据其中照射红外光的时段被包含在曝光时间中的多个子帧图像，生成红外图像。

3.按照权利要求2所述的图像拾取设备，其中

所述红外图像生成单元根据其中照射红外光的时段被包含在曝光时间中的、其辉度等级为互补关系的多个子帧图像，生成红外图像。

4.按照权利要求2所述的图像拾取设备，其中

彩色图像生成单元还包括

可见图像生成单元，所述可见图像生成单元根据其中照射红外光的时段不被包含在曝光时间中的多个子帧图像，生成可见图像。

5.按照权利要求2所述的图像拾取设备，其中

彩色图像生成单元还包括

从红外图像中提取辉度信息的红外图像变换单元，

从可见图像中提取色差信息的可见图像变换单元，以及

把红外图像的辉度信息和可见图像的色差信息变换成彩色图像的颜色信息的彩色图像变换单元。

6.按照权利要求5所述的图像拾取设备，其中

可见图像变换单元还从可见图像中提取辉度信息，以及

彩色图像变换单元把红外图像的辉度信息和可见图像的色差信息变换成彩色图像的颜色信息，所述辉度信息和色差信息已利用可见图像的辉度信息被校正。

7.按照权利要求2所述的图像拾取设备，其中

彩色图像生成单元还包括

对红外图像进行包含时间方向处理的三维降噪处理的第一三维降噪单元，和

对可见图像进行包含时间方向处理的三维降噪处理的第二三维降噪单元，以及

第一三维降噪单元中的时间方向处理的反馈比和第二三维降噪单元中的时间方向处理的反馈比不同。

8.按照权利要求7所述的图像拾取设备，其中

第二三维降噪单元利用从第一三维降噪单元供给的移动被摄对象检测结果，对可见图像进行三维降噪处理。

9.按照权利要求8所述的图像拾取设备，其中

彩色图像生成单元还包括

利用从第一三维降噪单元供给的边缘检测结果对可见图像进行二维降噪处理的二维降噪单元。

10.按照权利要求2所述的图像拾取设备，其中

图像拾取器件的受光面被Bayer阵列的彩色滤光器、RGB-IR滤光器或RGB-W滤光器覆盖。

11.按照权利要求2所述的图像拾取设备，其中

所述图像拾取器件包括电子快门功能，并且要成为红外图像的基础的子帧图像的图像拾取期间的曝光时间在时间长度方面不同于要成为可见图像的基础的子帧图像的图像拾取期间的曝光时间。

12.按照权利要求2所述的图像拾取设备，其中

图像拾取器件包括放大像素信号的放大单元和电子快门功能，并且在要成为红外图像的基础的子帧图像的图像拾取时间与要成为可见图像的基础的子帧图像的图像拾取时间之间，放大单元的增益不同。