[发明专利]图像拾取设备、图像拾取方法和图像处理设备

说明书

本公开涉及一种使得能够根据使用焦平面读出方式的图像拾取器件拍摄的红外图像和可见图像，生成彩色图像的图像拾取设备、图像拾取方法、程序和图像处理设备。按照本公开的图像拾取设备包括：图像拾取器件，所述图像拾取器件在一个帧时段中，生成数目对应于3个或更多个子帧时段的子帧图像；红外光照射单元，所述红外光照射单元在所述一个帧时段中，以与子帧时段相同的时间长度单位，开启/关闭相对于图像拾取范围的红外光的照射；和彩色图像生成单元，所述彩色图像生成单元根据红外图像和可见图像，按预定帧率生成彩色图像，所述红外图像以其中照射红外光的时段包含在曝光时间中的子帧图像为基础，而所述可见图像以其中照射红外光的时段不包含在曝光时间中的子帧图像为基础。本公开适用于例如监控摄像头。

技术领域

本公开涉及图像拾取设备、图像拾取方法、程序和图像处理设备，更具体地，涉及使得能够根据通过照射红外光而拍摄的红外图像，生成彩色图像的图像拾取设备、图像拾取方法、程序和图像处理设备。

背景技术

过去，存在包括在自然目光下或者在诸如白光之类的可见光的照明下拍摄图像的日间模式，和通过照射红外光拍摄图像的夜间模式的监控摄像头。

在日间模式下，能够拍摄彩色图像。另一方面，在夜间模式下，接收被摄对象反射的照射红外光的反射光，从而不能获得R、B、G等颜色信息，只能获得反射光(红外光)的受光强度。于是，获得的图像成为包括灰、绿等的单色图像。

顺便提及，当考虑监控摄像头的用途时，理想的是即使在夜间模式下，也获得彩色图像。

在这方面，过去提出了根据通过拍摄红外光被照射到图像拾取范围 (被摄对象)上的状态而获得的图像(下面称为红外图像)，生成彩色图像的各种方法。

例如，专利文献1公开一种根据通过照射具有不同波长的3种红外光而获得的红外图像，生成彩色图像的方法。这种方法利用在具有 780nm、870nm和940nm波长的红外光被照射到树脂上的情况下的反射率，与在照射R、G和B可见光的情况下的反射率具有正相关性的事实。利用这种方法，只要被摄对象是树脂，就能够获得颜色可再现性高的彩色图像。

然而，在被摄对象不同于树脂的情况下，尽管要生成的彩色图像的R分量的可再现性较高，但是G分量和B分量不能以它们的本色再现，从而这种方法不适用于除树脂外的任意被摄对象。

此外，例如，专利文献2公开一种通过在低照度的照明等等之下被摄对象几乎不可见的状态下，照射红外光，拍摄图像的方法。在这种方法中，拍摄其中混合可见光和红外光的图像，由于应用于该图像的白平衡处理的参数变更自应用于只利用白光的通常图像的值，颜色信息被再现。

然而，在这种方法中，存在不能相互区分红外光和可见光的本质问题，从而归因于红外光的影响，再现的颜色信息的精度劣化。

此外，例如，专利文献3和非专利文献1公开连续拍摄在照射红外光的状态下的红外图像，和在不照射红外光的低照度下的可见图像，并利用这些图像生成彩色图像的技术。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2011-50049

专利文献2：日本专利申请公开No.2005-130317

专利文献3：日本专利申请公开No.2011-233983

非专利文献

非专利文献1：“Color image generation in low-illuminance scene usinginfrared flash and one camera”，Meeting on Image Recognition and Understanding(MIRU2011)P1034。

发明内容