[发明专利]无人机飞行体验方法、装置、系统以及无人机

说明书

一种无人机飞行体验方法，包括：获取设置于无人机上的拍摄装置拍摄的多目立体视频文件(101)；对所述多目立体视频文件进行压缩编码，并生成连续的视频流(104)；将经过编码后的多目立体视频文件传输至接收端(105)；在接收端对接收到的所述多目立体视频文件进行解码，以得到解码后的多目立体视频文件(106)；以及显示解码后的所述多目立体视频文件(107)。本发明还涉及一种无人机飞行体验装置、系统以及无人机。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机飞行体验方法、装置、系统以及无人机。

背景技术

第一人称视角FPV(First-Person View)飞行模式是航拍领域最活跃的方向之一，它可以带给用户飞翔的体验。其应用领域很广，譬如虚实结合的游戏，以及帮助残疾人实现走出去的愿望等等。目前市场上的相关产品均无法提供良好的用户体验。例如，目前的双目立体相机可以拍摄双目立体视频并存在设备上，但是无法实现良好的实时飞行体验。

发明内容

有鉴于此，有必要提出一种无人机飞行体验方法、装置、系统以及无人机，以解决上述问题。

一种无人机飞行体验方法，包括以下步骤：

获取设置于无人机上的拍摄装置拍摄的多目立体视频文件；

对所述多目立体视频文件进行压缩编码，并生成连续的视频流；

将经过编码后的多目立体视频文件传输至接收端；

在接收端接收经过编码后的所述多目立体视频文件，并对接收到的所述多目立体视频文件进行解码，以得到解码后的多目立体视频文件；以及

显示解码后的所述多目立体视频文件。

进一步地，在显示所述多目立体视频文件之前还包括步骤：对所述多目立体视频文件进行视频平滑处理。

进一步地，对所述多目立体视频文件进行视频平滑处理步骤，具体包括：

获取与所述多目立体视频文件关联的所述拍摄装置的姿态信息，并依据所述拍摄装置的姿态信息解算出所述拍摄装置的运动轨迹；

对所述拍摄装置的运动轨迹进行滤波，并拟合出一条平滑变化的虚拟轨迹；以及

根据所述虚拟轨迹对所述多目立体视频文件的视频帧做映射，以实现视频的平滑处理。

进一步地，在对所述多目立体视频文件进行压缩编码步骤之前，对所述多目立体视频文件进行视频平滑处理；或者

在对接收到的所述多目立体视频文件进行解码步骤之后，对所述多目立体视频文件进行视频平滑处理。

进一步地，在显示所述多目立体视频文件之前还包括步骤：基于所述多目立体视频文件计算所述拍摄装置与障碍物之间的距离，以得到视觉深度信息。

进一步地，在对所述多目立体视频文件进行压缩编码步骤之前，基于拍摄到的所述多目立体视频文件计算所述视觉深度信息，并将所述视觉深度信息加载于编码前的所述多目立体视频文件中；或者

在对接收到的所述多目立体视频文件进行解码步骤之后，基于解码后的所述多目立体视频文件计算所述视觉深度信息，并将所述视觉深度信息加载于解码后的所述多目立体视频文件中。

进一步地，所述无人机飞行体验方法还包括：显示所述视觉深度信息。

进一步地，采用高清传输技术传输所述多目立体视频文件。

进一步地，采用多视点视频编码标准对所述多目立体视频文件进行压缩编码以及解码。