[发明专利]路面状态判断系统

权利要求书

1.一种路面状态判断系统，包括：

多个车辆，其中，各个车辆包括：

车载传感器，用于获取作为与所述车辆行驶时的行为有关的信息的车辆信息，各所述车载传感器是配置在轮胎内的加速度传感器，

特征量计算部件，用于根据所述车载传感器所获取到的车辆信息来计算用于估计所述车辆行驶中的路面的状态的多个特征量，以及

发送部件，用于将所述特征量发送至所述车辆的外部；

服务器，用于累积从所述多个车辆的所述发送部件分别发送的特征量；以及

路面状态判断装置，用于使用所累积的所述多个车辆的特征量来判断路面状态，所述路面状态判断装置包括：

特征量计算值计算部件，用于针对所述多个特征量中的各个特征量，计算作为使用了预定时间内且预定范围内的位置处的所述多个车辆的特征量的计算值的特征量计算值；

特征量识别值计算部件，用于针对按各个路面状态预先设置的各个路面识别函数，计算通过将多个所述特征量计算值分别输入至所述路面识别函数而获得的特征量识别值；以及

路面状态判断部件，用于使用针对所述各个路面识别函数所计算出的特征量识别值，来判断所述预定时间内且所述预定范围内的位置处的路面状态，

其中，所发送的特征量是所述预定时间内且所述预定范围内的位置的特征量，

将带值作为所述特征量，该带值是预定频率范围内的振动成分的大小，

将所述特征量的平均值或者中间值用作所述特征量计算值，

所述路面状态判断装置使用所述多个车辆的所述特征量来判断所述预定时间内且所述预定范围内的位置处的路面状态。

2.根据权利要求1所述的路面状态判断系统，其中，设置有用于获取车辆外部信息的部件，并且使用所获取到的车辆外部信息来对所述路面识别函数、或者针对各个路面状态的识别函数值的分布状态、或者针对各个路面状态的特征量的分布状态进行校正。

3.一种路面状态判断系统，包括：

多个车辆，其中，各个车辆包括：

车载传感器，用于获取作为与所述车辆行驶时的行为有关的信息的车辆信息，各所述车载传感器是配置在轮胎内的加速度传感器，

特征量计算部件，用于根据所述车载传感器所获取到的车辆信息来计算用于估计所述车辆行驶中的路面的状态的多个特征量，以及

发送部件，用于将所述特征量发送至所述车辆的外部；

服务器，用于累积从所述多个车辆的所述发送部件分别发送的特征量；以及

路面状态判断装置，用于使用所累积的所述多个车辆的特征量来判断路面状态，所述路面状态判断装置包括：

识别函数值计算部件，用于针对所述多个车辆中的各个车辆，通过将所述多个特征量输入至针对各个路面状态预先设置的路面识别函数，来针对各个所述路面识别函数计算作为所述各个车辆的识别值的识别函数值；

识别函数计算值计算部件，用于计算作为使用了针对各个所述路面识别函数所计算出的识别函数值的计算值的识别函数计算值；以及

路面状态判断部件，用于使用所计算出的识别函数计算值，判断预定时间内且预定范围内的位置处的路面状态，

其中，所发送的特征量是所述预定时间内且所述预定范围内的位置的特征量，

将带值作为所述特征量，该带值是预定频率范围内的振动成分的大小，将所述特征量的平均值或者中间值用作计算值，

所述路面状态判断装置使用所述多个车辆的所述特征量来判断所述预定时间内且所述预定范围内的位置处的路面状态。

4.根据权利要求3所述的路面状态判断系统，其中，设置有用于获取车辆外部信息的部件，并且使用所获取到的车辆外部信息来对所述路面识别函数、或者针对各个路面状态的识别函数值的分布状态、或者针对各个路面状态的特征量的分布状态进行校正。