[发明专利]路面状态判断系统

说明书

为了提供路面状态判断精度得以提高的路面状态判断系统，本发明包括：多个车辆(W_i)，其中，各车辆包括：车载传感器(11、12)，用于获取作为与车辆行驶期间的行为有关的信息的车辆信息，特征量计算部件(13)，用于根据车载传感器(11、12)所获取到的车辆信息来计算用于估计车辆行驶中的路面的状态的多个特征量，以及发送部件(16)，用于将特征量发送至车辆的外部；服务器(20)，其中，该服务器(20)具有：数据存储部件(22)，用于累积来自多个车辆的多个特征量；以及路面状态判断装置(30)，用于使用所累积的特征量来判断路面状态。本发明判断预定时间段内且预定范围内的位置处的路面状态。

技术领域

本发明涉及用于判断行驶中的车辆下的路面状态的系统，并且特别涉及用于使用来自预定时间内沿相同位置行驶的多个车辆的车辆信息来判断路面状态的系统。

背景技术

为了提高车辆的行驶安全性，期望精确地估计车辆行驶中的路面的状态并将信息反馈至车辆控制。如果可以估计出路面状态，则由于例如在驾驶者发起诸如制动或转向等的危险避让控制之前可以启动ABS制动的高级控制，因此可以大幅提高车辆行驶的安全性。

作为已经提出的用于估计行驶中的车辆下的路面状态的方法，存在用于通过检测行驶中的车辆的轮胎振动并且根据所检测出的轮胎振动的时序波形而估计路面状态来估计行驶中的车辆下的路面状态的方法(例如，参见专利文献1～3)、以及用于通过检测由轮胎产生的轮胎噪声并根据所检测到的轮胎噪声的声压水平来估计路面状态的方法(例如，参见专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-242303

专利文献2：日本特开2005-59800

专利文献3：日本特开2014-35279

专利文献4：日本特开平8-261993

发明内容

发明要解决的问题

然而，利用传统方法，由于根据来自一个车辆的信息来估计行驶中的车辆下的路面状态，因此路面状态的判断精度不一定是适当的。

为了解决上述问题而作出本发明，并且本发明的目的是提供能够提高路面状态的判断精度的路面状态判断系统。

用于解决问题的方案

根据本发明实施例的路面状态判断系统，包括：多个车辆，其中，各个车辆包括：车载传感器，用于获取作为与所述车辆行驶时的行为有关的信息的车辆信息，特征量计算部件，用于根据所述车载传感器所获取到的车辆信息来计算用于估计所述车辆行驶中的路面的状态(以下称为路面状态)的多个特征量，以及发送部件，用于将所述特征量发送至所述车辆的外部；服务器，用于累积从所述多个车辆W_i的所述发送部件分别发送的特征量；以及路面状态判断装置，用于使用所累积的所述多个车辆的特征量X_ij(i＝1～n，n是车辆数，j＝1～m，m是特征量数)来判断路面状态，其中，所发送的特征量是预定时间内且预定范围内的位置的特征量，以及所述路面状态判断装置使用所述多个车辆的所述特征量来判断所述预定时间内且所述预定范围内的位置处的路面状态。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的路面状态判断系统的结构的图。

图2是示出加速度传感器的配置示例的图。

图3是示出特征量的计算方法的图。

图4是示出根据本发明的第二实施例的路面状态判断装置的结构的图。