[发明专利]用于地面运输工具的驱动单元以及地面运输工具

权利要求书

1.一种用于地面运输工具的驱动单元(1)，其包括至少一个变速器罩壳(2)，其中，所述变速器罩壳(2)罩住构造为减速级的第一变速级，并且所述第一变速级由马达小齿轮(6)和与所述马达小齿轮(6)啮合的正齿轮(5)组成，并且所述正齿轮(5)构造为内啮合的正齿轮(5)，其特征在于，第一支撑轴承(10)的外环(12)布置在所述正齿轮(5)处，并且所述第一支撑轴承(10)的内环(13)布置在所述变速器罩壳(2)的内侧处。

2.根据权利要求1所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述马达小齿轮(6)构造为位置固定的行星轮。

3.根据权利要求1和2中至少一项所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述变速器罩壳(2)此外罩住第二变速级，其中，所述第二变速级由盘形齿轮(7)和与所述盘形齿轮(7)啮合的锥形小齿轮(8)组成。

4.根据权利要求3所述的驱动单元(1)，其特征在于，锥形小齿轮轴(9)被引导通过所述正齿轮(5)的中心的开口并且以不能相对旋转的方式与所述正齿轮(5)相连接。

5.根据权利要求3所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述锥形小齿轮轴(9)的第一支撑轴承(10)布置成邻接所述正齿轮(5)，并且所述锥形小齿轮轴(9)的第二支撑轴承(11)布置成邻接所述锥形小齿轮(8)，其中，所述第一支撑轴承(10)和第二支撑轴承(11)沿着所述锥形小齿轮轴(9)布置在所述正齿轮(5)两侧。

6.根据权利要求5所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述第一支撑轴承(10)和所述第二支撑轴承(11)以X形布置方案彼此取向。

7.根据权利要求5所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述第一支撑轴承(10)和所述第二支撑轴承(11)以O形布置方案彼此取向。

8.根据权利要求3所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述驱动单元此外包括驱动轮和驱动马达。

9.根据权利要求8所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述驱动轮(3)以不能相对旋转的方式与所述盘形齿轮(7)连接，其中，所述盘形齿轮(7)以能旋转的方式布置在所述变速器罩壳(2)中。

10.一种地面运输工具，其特征在于，所述地面运输工具包括根据权利要求1至9中至少一项所述的驱动单元(1)。