[发明专利]用于地面运输工具的驱动单元以及地面运输工具

说明书

本发明涉及一种用于地面运输工具的驱动单元(1)，其包括至少一个变速器罩壳(2)，其中，变速器罩壳(2)罩住构造为减速级的第一变速级，并且第一变速级由马达小齿轮(6)和与马达小齿轮(6)啮合的正齿轮(5)组成。根据本发明的驱动单元(1)的特征在于，正齿轮(5)构造为内啮合的正齿轮(5)。此外，本发明涉及一种相应的地面运输工具。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于地面运输工具的驱动单元以及一种根据权利要求12的前序部分所述的地面运输工具。

背景技术

在现有技术中，已经已知特别是用于地面运输工具的实施成所谓的单轮驱动机构的驱动单元。这种类型的单轮驱动机构通常由带有至少一个变速级的变速器罩壳、凸缘连接的驱动马达和被驱动的驱动轮组成。变速级通常包括驱动小齿轮和与驱动小齿轮啮合的正齿轮。由于在地面运输工具中仅仅非常受限地可用的安装空间，这种类型的单轮驱动机构在其外尺寸方面受到严格要求。出于这一原因，与缓慢旋转的电动机相比，通常快速旋转的电动机是优选的，因为快速旋转的电动机需要更少的结构空间。然而，这又需要更高的变速器减速，其中，为了实现更高的变速器减速，通常减少驱动小齿轮的齿数量，但是或者增大正齿轮的齿数。然而，在第一种情况中，通过滚动次数的增加提高了驱动小齿轮的负载，从而在此设定了狭窄的边界。在后者的情况中，又提高了正齿轮直径，从而单轮驱动机构的尺寸和所需的结构空间增加，由此，在此也设定了狭窄的边界。

就此而言，文献DE 20 2006 018 341 U1描述了用于地面运输工具的驱动单元，地面运输工具具有可绕垂直轴线旋转的驱动轴、具有垂直的变速器轴线的正齿轮级、圆锥变速级和具有垂直的旋转轴线的驱动轮。通过根据文献DE 20 2006 018 341 U1的正齿轮级构造成至少两级的，可实现相对更大的减速，而在此不增大罩壳的直径。

文献DE 30 28 276 A1公开了用于工业车辆的驱动装置。驱动装置的减速变速器在此构造成具有太阳轮、多个行星轮和行星架的行星齿轮变速器，这借助于单级的减速变速器实现了在罩壳直径不变时相对更大的减速。

然而，已知的驱动单元具有缺点，因为其通过附加的轴承和齿轮需要更高的成本和制造消耗。

发明内容

本发明的目标是，提出一种改善的用于地面运输工具的驱动单元。

根据本发明，该目标通过根据权利要求1所述的用于地面运输工具的驱动单元实现。从从属权利要求中得到本发明的有利的设计方案和改进方案。

本发明涉及一种用于地面运输工具的驱动单元，其包括至少一个变速器罩壳，其中，变速器罩壳罩住构造成减速级的第一变速级，并且第一变速级由马达小齿轮和与马达小齿轮啮合的正齿轮组成。根据本发明的驱动单元的特征在于，正齿轮构造为内啮合的正齿轮。

从中得到的优点是，在变速器罩壳的直径基本上不变的情况下，可实现减速级的更高的可变性，特别是更高的减速，因为马达小齿轮根据本发明集成到正齿轮的直径中。即，集成到正齿轮的直径中能够实现，或者在变速器罩壳直径不变的情况下增大正齿轮的直径，或者替代地在正齿轮直径不变的情况下在第一变速级的区域中减小变速器罩壳的直径。但是，也可设想且优选的是，在仅仅增大正齿轮的直径和仅仅减小变速器罩壳的直径之间的中间阶段。

另一从中得到的优点是，当根据本发明增大正齿轮的直径(并且由此增大减速)时，在现有技术中通常设置的附加的变速级可构造成具有相对更小的直径。该附加的变速级通常连接在第一变速级之后并且在从动侧与驱动轮相联接。由此，有利地，或者可增大可供驱动轮使用的结构空间，或者替代地在附加的变速级的区域中减小变速器罩壳的直径。同样，由此可减小变速器罩壳的高度。此外，变速器罩壳的尺寸减小导致在制造根据本发明的驱动单元时成本消耗的降低。