[发明专利]灾害判断系统和判断方法

权利要求书

1.一种灾害判断系统，其中，多个感知终端装置和灾害判断处理装置通过进行路由并进行多跳通信的网格网络连接在一起，所述多个感知终端装置被分散设置在不同位置，灾害判断处理装置基于灾害感知信息判断灾害状况，所述灾害感知信息由感知到因灾害发生所导致的设置位置的物理变化的感知终端装置经由网格网络发出，所述灾害判断系统的特征在于，

各感知终端装置包括：灾害感知部，监视设置位置的物理变化量，根据物理变化量超过预设值而感知灾害发生；以及发送装置，当灾害感知部感知到灾害发生时，经由网格网络向灾害判断处理装置发出包含确定自身感知终端装置的终端识别信息的灾害感知信息，

并且，

灾害判断处理装置包括：灾害判断部，根据经由网格网络从多个感知终端装置接收到的灾害感知信息来判断灾害状况，

每当接收灾害感知信息时，灾害判断部针对发出所述灾害感知信息的感知终端装置求出可由终端识别信息确定的感知终端装置的设置位置以及感知终端装置感知到灾害发生的灾害感知时刻，

灾害判断部根据2个以上已发出灾害感知信息的各感知终端装置的所述设置位置和所述灾害感知时刻来判断灾害的发生位置和灾害的扩大方向，

进而，灾害判断处理装置根据接收到的灾害感知信息中包含的路由记录,按转送灾害感知信息的感知终端装置的顺序分配表示危险性高低的警报等级,经由网格网络至少向发出灾害感知信息的感知终端装置发送由灾害判断部判断出的灾害的发生位置和灾害的扩大方向这些灾害状况，以及与分配的警报等级对应的警报信息。

2.如权利要求1所述的灾害判断系统，其特征在于，

所述发送装置将灾害感知部感知到灾害发生的时刻作为灾害感知时刻加入到灾害感知信息后发送给灾害判断处理装置。

3.如权利要求1所述的灾害判断系统，其特征在于，

在灾害感知部感知到灾害发生后，感知终端装置的发送装置以预定周期发出灾害感知信息，

即使在所述周期以上的期间内未从发出灾害感知信息的感知终端装置接收到灾害感知信息的情况下，灾害判断部仍然将其作为发出灾害感知信息的感知终端装置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的灾害判断系统，其特征在于，

在灾害感知部感知到灾害发生时，各感知终端装置的发送装置将超过预设值的物理变化量包含在灾害感知信息中发出,

灾害判断部基于2个以上发出灾害感知信息的各感知终端装置的设置位置、灾害感知时刻和物理变化量来判断灾害的发生位置和灾害的扩大方向。

5.如权利要求1至3中任一项所述的灾害判断系统，其特征在于，

多个感知终端装置被分散设置在建筑物内。

6.如权利要求4所述的灾害判断系统，其特征在于，

多个感知终端装置被分散设置在建筑物内。

7.一种灾害判断方法，通过进行路由并进行多跳通信的网格网络将灾害判断处理装置和被分散设置在不同位置的多个感知终端装置连接在一起，灾害判断处理装置基于灾害感知信息判断并分析灾害状况，其中，所述灾害感知信息由感知到因灾害发生所导致的设置位置的物理变化的感知终端装置经由网格网络发出，所述灾害判断方法的特征在于，包括以下步骤：

(1)感知终端装置监视感知终端装置的设置位置的物理变化量，在根据物理变化量超过预设值而感知到灾害发生时，经由网格网络向灾害判断处理装置发出灾害感知信息，所述灾害感知信息中包含确定自身感知终端装置的终端识别信息和感知到灾害发生的灾害感知时刻；

(2)每当经由网格网络接收灾害感知信息时，灾害判断处理装置针对发出所述灾害感知信息的感知终端装置求出可根据终端识别信息确定的感知终端装置的设置位置以及感知终端装置感知到灾害发生的灾害感知时刻；

(3)将2个以上发出灾害感知信息的各感知终端装置的所述设置位置包围的区域判断为灾害的发生位置；

(4)将2个以上按照所述灾害感知信息的灾害感知时刻的顺序发出所述灾害感知信息的所述各感知终端装置的设置位置移动的方向判断为灾害的扩大方向；

(5)根据接收到的灾害感知信息中包含的路由记录,按转送灾害感知信息的感知终端装置的顺序分配表示危险性高低的警报等级；以及

(6)经由网格网络至少向发出灾害感知信息的感知终端装置发送所述灾害的发生位置和所述灾害的扩大方向这些灾害状况，以及与分配的警报等级对应的警报信息。