[发明专利]灾害判断系统和判断方法

说明书

本发明提供一种灾害判断系统，其中，通过网格网络连接多个感知终端装置和灾害判断处理装置，多个感知终端装置分散配置在不同位置，并在感知到灾害发生时发出包含确定本身感知终端装置的终端识别信息的灾害感知信息，灾害判断处理装置基于接收到的灾害感知信息判断灾害状况，灾害判断处理装置的灾害判断部根据至少2个以上已发出灾害感知信息的各感知终端装置的设置位置和灾害感知时刻来判断灾害的发生位置和灾害的扩大方向。

技术领域

本发明涉及一种灾害判断系统和灾害判断方法，其中，多个感知终端装置和判断灾害状况的灾害判断部连接至网状网络,多个感知终端装置根据物理变化量感知灾害的发生，灾害判断部基于感知到发生灾害的任一个感知终端装置所发出的灾害感知信息来判断灾害状况。

背景技术

由专利文献1和专利文献2可知这样一种灾害判断系统：多个具备传感器的感知终端装置经由网络连接，传感器对烟或有害气体的产生、温度上升等物理变化量的异常进行检测，多个感知终端装置根据物理变化量的异常感知到发生灾害时发出灾害感知信息，被分散配置在不同位置的任一个感知终端装置向网络发出灾害感知信息时，根据发出灾害感知信息的感知终端装置的设置位置判断灾害的发生位置，并提醒灾害发生位置的周围人员进行避难。

其中，在专利文献1的灾害判断系统中，具有根据物理变化量的异常感知灾害的发生的传感器的多个感知终端装置经由网格网络相互连接，通过传感器感知到发生灾害的任一个感知终端装置使用多跳通信(multihop communication)经由网格网络向其周围的感知终端装置发出灾害感知信息，该灾害感知信息表示感知到发生灾害。

基于在通过发送洪泛信息(flooding message)而构成网格拓扑的各感知终端装置中形成的路由表(routing table)向其周围的感知终端装置发送灾害感知信息，接收到灾害感知信息的感知终端装置对包含在该灾害感知信息中的跳数进行增加后向周围的其他感知终端装置转送。因此，接收到灾害感知信息的任一个感知终端装置可以推测包含在接收到的灾害感知信息中的跳数越少，则越接近发出灾害感知信息的感知终端装置的设置位置，也就是越接近灾害的发生位置。

因此，接收到灾害感知信息的所有感知终端装置根据包含在灾害感知信息中的跳数推测距灾害发生位置的距离，根据与该距离对应的通知等级发出通知，必要时提醒从灾害发生位置进行避难。

另外，在专利文献2的灾害判断系统中，具有检测异常温度上升等的传感器的多个感知终端装置分散配置在建筑物内的不同位置，多个感知终端装置分别与作为判断灾害状况的灾害判断处理装置发挥功能的服务器连接。每个感知终端装置与该感知终端装置在建筑物内的设置位置建立关联并存储在服务器中。服务器周期性地监视各感知终端装置的传感器的检测状态，当任意一个或两个以上的感知终端装置的传感器示出检测到异常温度上升时，从具有该传感器的感知终端装置的设置位置检测灾害的发生位置。

之后服务器也按一定周期来周期性地监视各感知终端装置的传感器的检测状态并重复同样的处理，根据传感器检测到发生灾害的感知终端装置的设定位置的转变判断灾害的扩大方向和灾害的扩大速度，并根据该判断结果向建筑物内的各位置通知建筑物内的避难路线和避难方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-107964号公报

专利文献2：日本特开2006-201961号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

根据专利文献1的灾害判断系统，由于多个感知终端装置经由网格网络相互连接，因此即使任何感知终端装置间的通信路径由于火灾等而中断，也可以推测所有感知终端装置距灾害发生位置的距离。但是，在各感知终端装置中，仅仅可以大概知晓距灾害发生位置的距离，而不能知晓灾害发生的方向和其扩大方向，也就无法恰当地引导避难方向。