[发明专利]可操纵微型内窥镜

权利要求书

1.一种可操纵微型装置，其包括具有远端和近端的筒状细长部件，所述细长部件至少包括第一内腔，张力线在所述第一内腔中延伸，所述张力线的远端附接在所述细长部件的所述远端处，并且所述张力线的近端在所述细长部件的所述近端处离开所述第一内腔；

所述细长部件具有从所述细长部件的所述近端朝向所述细长部件的所述远端延伸的近侧部分以及从所述细长部件的所述远端延伸至所述近侧部分的远侧部分，所述近侧部分具有第一硬度，而所述远侧部分具有低于所述第一硬度的第二硬度；

所述第一内腔布置为使得当所述张力线的所述近端被拉动时，所述细长部件的所述远侧部分弯曲；其中

所述细长部件被保持在外管中，所述外管包括：

扭矩管，其具有内径比所述细长部件的外径大0微米至60微米的轴向内腔；以及

网状护套，其卷绕在所述扭矩管上；

其中，所述细长部件的所述近侧部分由弹性材料制成；并且所述细长部件的所述近侧部分可在所述扭矩管的所述轴向内腔内部中滑动。

2.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，网状护套被外护套覆盖。

3.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，选择所述第一硬度，使得所述近侧部分足够柔软以在不损伤所需腔体的情况下被插入到所述腔体中，并且选择所述第二硬度，使得当所述张力线被拉动时，所述远侧部分弯曲。

4.根据权利要求3所述的可操纵微型装置，其中，选择所述第二硬度，使得当所述张力线在已被拉动之后松弛时，所述远侧部分趋于返回至未弯曲形状。

5.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件包括第二内腔；所述第二内腔中布置有光纤，所述光纤具有：近端，其能够接收来自光源的光；以及远端，其能够发射在所述光纤的所述近端接收的光。

6.根据权利要求5所述的可操纵微型装置，其中，所述光纤的所述近端联接至用于与光源相接的连接器。

7.根据权利要求5所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件包括围绕所述细长部件的轴线沿着直径布置在所述第一内腔的两侧的至少两个第二内腔。

8.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件包括第三内腔，并且所述细长部件的所述远端包括相机，所述相机的至少第一线材延伸穿过所述第三内腔。

9.根据权利要求1所述的可操纵微型装置，其中，所述细长部件的所述远端与环结构的近端接触；所述环结构形成环形路径，所述张力线延伸穿过所述环形路径，所述环形路径设置成用于防止所述张力线滑动，由此拉动所述张力线将对所述细长部件的在所述穿过环形路径的所述张力线周围的所述远端施加压力。

10.根据权利要求8所述的可操纵微型装置，其中，所述相机的第二线材延伸穿过所述第三内腔。

11.根据权利要求8所述的可操纵微型装置，其中，所述相机的至少第一线材的近端联接至与成像装置相接的连接器。

12.根据权利要求8所述的可操纵微型装置，其中，所述相机沿着所述细长部件的轴线对准。

13.根据权利要求8所述的可操纵微型装置，其中，所述远侧部分的远端包括由与所述细长部件的材料不同的材料制成的头部，所述头部的远侧部分的横截面与覆盖细长部件的外管的横截面相同，其中外管还包括覆盖网状护套的外罩。

14.根据权利要求8所述的可操纵微型装置，其中，所述远侧部分的远端包括由与所述细长部件的材料不同的材料制成的头部，所述头部的远侧部分的横截面与覆盖细长部件的外管的横截面相同，其中外管还包括覆盖网状护套的外护套。