[发明专利]可操纵微型内窥镜

说明书

一种可操纵微型装置，其包括具有远端和近端的筒状细长部件，所述细长部件包括第一内腔，张力线在所述第一内腔中延伸，所述张力线的远端附接在所述细长部件的所述远端处，并且所述张力线的近端在所述细长部件的所述近端处离开所述第一内腔；所述细长部件具有从所述细长部件的所述近端朝向所述细长部件的所述远端延伸的近侧部分以及从所述细长部件的所述远端延伸至所述近侧部分的远侧部分，所述近侧部分具有第一硬度，而所述远侧部分具有低于所述第一硬度的第二硬度；所述第一内腔布置为使得当所述张力线的所述近端被拉动时，所述细长主体的所述远侧部分弯曲。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年10月20日提交的美国专利申请No.62/066,340的优先权，该申请的全部内容通过引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及诸如尺寸减小的医用导管或内窥镜等可操纵微型装置及其制造方法。

背景技术

存在多种商用导管和内窥镜用于将各种手术工具、流体以及例如射线造影剂、血管成形术球囊、光纤光学镜、激光和切割仪器等其他材料引入到身体血管和腔体中。此外，已开发出各种技术和系统以在身体血管和腔体中引导或操纵导管以便使用这些工具、流体和其他材料。

可以从以下文献中看到这些导管或内窥镜的引导或操纵技术和系统的实例：授予Snoke的发明名称为“steerable catheter(可操纵导管)”的美国专利No 5,342,299；授予Banik的发明名称为“Single use endoscopic imaging system(单独使用的内窥成像系统)”的WO2004086957；授予Hebert的名称为“Coaxial micro-endoscope(同轴微型内窥镜)”的US20140135576；授予Tremaglio的发明名称为“Endoscopic instrument havingreduced diameter flexible shaft(具有直径缩小的挠性轴的内窥镜仪器)”的US 8,517,921；授予Bakos的发明名称为“Endoscopic translumenal articulatable steerableovertube(内窥镜式经腔可铰接可操纵外管)”的US 8,262,563；授予Demos的发明名称为“In vivo spectral micro-imaging of tissue(体内组织的光谱成像)”的US 8,320,650；授予Chong的发明名称为“Catheter Steering Device(导管操纵装置)”的US 2008/0319418；授予Gaber的发明名称为“Deflectable Guiding Apparatus(可偏转的引导设备)”的WO 02/053221；授予Siegmun的发明名称为“Flexible Plastic Tube forEndoscope and the Like(用于内窥镜等的柔性塑料管)”的US 4,580,551；授予Adai的发明名称为“Steerable Sheath for Use with Selected Removable Optical Catheter(与所选的可拆卸的光学导管一起使用的可操纵套管)”的US 5,325,845；授予Giesy的发明名称为“Protective Sheath Instrument Carrier(保护套仪器承载件)”的US 4,798,193；授予Ueda的发明名称为“Endoscope(内窥镜)”的US 4,788,967；授予Pruitt的发明名称为“disposable endoscope and method of making a disposable endoscope(一次性内窥镜以及制作一次性内窥镜的方法)”的US 7,033,317；以及授予Adair的发明名称为“deformable and removable sheath for optical catheter(用于光学导管的可变性且可拆卸的套管)”的US 5,197,457。

然而，存在对制造特别简单且经济的可操纵微型装置(例如，具有可操纵远端的微型内窥镜或导管)的需要。

发明内容