[发明专利]用于校准雷达系统的方法有效

专利信息
申请号: 201580068696.4 申请日: 2015-10-19
公开(公告)号: CN107110955B 公开(公告)日: 2021-01-26
发明(设计)人: J·哈施;W·泽格尔;M·吉尔马 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01S7/03 分类号: G01S7/03;G01S7/40
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 校准 雷达 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种雷达系统(100),其具有:

主通道(10);

相对于所述主通道(10)对称构造的参考通道(20);其中,

借助第一振荡器(VCO1)能够产生第一输入信号(S1),所述第一输入信号能够在所述主通道(10)中提供给天线(14),其中,所述第一输入信号(S1)的反射的部分能够提供给第一混频器(16);

其中,所述第一输入信号(S1)能够在所述参考通道(20)中通过第二定向耦合器(22)提供给第二混频器(25);

其中,借助第二振荡器(VCO2)能够产生具有相对于所述第一输入信号(S1)的定义地不同的频率的第二输入信号(S2),所述第二输入信号能够提供给所述第一混频器(16)和所述第二混频器(25);

其中,从所述主通道(10)的所述第一混频器(16)出去的信号和从所述参考通道(20)的所述第二混频器(25)出去的信号能够彼此比较;并且

其中,所述参考通道(20)的终端阻抗的大小能够取决于所述比较如此确定,使得所述主通道(10)和所述参考通道(20)的输出信号具有相同的特性,

其中,所述参考通道(20)具有阻抗调节装置(23),借助所述阻抗调节装置能够调节所述参考通道(20)的终端阻抗,

其中,为了调节所述参考通道(20)的终端阻抗,能够使用由所述主通道(10)的和所述参考通道(20)的输出信号求取的校正系数。

2.根据权利要求1所述的雷达系统(100),其特征在于,所述校正系数能够借助数字控制装置(63)求取,其中,所述校正系数被换算成用于所述阻抗调节装置(23)的控制信号,其中,所述控制信号能够借助所述控制装置(63)提供给所述阻抗调节装置(23)。

3.一种雷达传感器,其具有根据上述权利要求中任一项所述的雷达系统(100)。

4.根据权利要求3所述的雷达传感器,其特征在于,所述雷达传感器能够借助天线罩(30)保护。

5.一种用于校准雷达系统(100)的方法,所述雷达系统具有:主通道(10)和相对于所述主通道(10)对称构造的参考通道(20);

其中,借助第一振荡器(VCO1)能够产生第一输入信号(S1),所述第一输入信号能够在所述主通道(10)中提供给天线(14),其中,所述第一输入信号(S1)的反射的部分能够提供给第一混频器(16);

其中,所述第一输入信号(S1)在所述参考通道(20)中能够通过第二定向耦合器(22)提供给第二混频器(25);

其中,借助第二振荡器(VCO2)能够产生具有相对于所述第一输入信号(S1)的定义地不同的频率的第二输入信号(S2),所述第二输入信号能够提供给所述第一混频器(16)和所述第二混频器(25);

其中,所述方法具有下列步骤:

将所述雷达系统(100)定向到没有可探测的目标(200)的区域上;

对于所述参考通道(20)的分别不同的终端阻抗,至少三次求取所述主通道(10)的输出信号(IFM)与所述参考通道(20)的输出信号(IFR)之间的比;

由所求取的比求取最终得出的反射系数;

由所述反射系数求取所述天线(14)的校准系数;

借助阻抗调节装置(23)将所述参考通道(20)的终端阻抗调节到相应于所述校准系数的阻抗。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,在定义的时刻执行所述方法。

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