[发明专利]用于校准雷达系统的方法

说明书

一种雷达系统(100)，其具有：主通道(10)；相对于所述主通道(10)对称构造的参考通道(20)；其中，借助第一振荡器(VCO1)能够产生第一输入信号(S1)，所述第一输入信号能够在所述主通道(10)中提供给天线(14)，其中，所述第一输入信号(S1)的反射的部分能够提供给第一混频器(16)；其中，所述第一输入信号(S1)能够在所述参考通道(20)中通过第二定向耦合器(22)提供给第二混频器(25)；其中，借助第二振荡器(VCO2)能够产生具有相对于所述第一输入信号(S1)的定义得不同的频率的第二输入信号(S2)，所述第二输入信号能够提供给所述第一混频器(16)和所述第二混频器(25)；其中，从所述主通道(10)的混频器(16)出去的信号和从所述参考通道(20)的混频器(25)出去的信号能够彼此比较；其中，所述参考通道(20)的终端阻抗的大小能够取决于所述比较如此确定，使得所述主通道(10)和所述参考通道(20)的输出信号具有相同的特性。

技术领域

本发明涉及一种雷达系统和一种用于校准雷达系统的方法。

背景技术

在已知的雷达系统中，一些问题与在高频前端中的系统性误差有关。直流偏移问题尤其导致接收器的功率下降并且能够由此降低所接收的信号的可探测性。

在图1中原理性地示出了外差式雷达系统中的高频损害的可能来源。第一振荡器VCO1的散射信号t_L可以散射到第一混频器16，还由于错误匹配能够由天线14并且由连接元件13产生散射信号t_Ant。此外可设想由于通过布置在天线14前面的罩元件或天线罩30引起的反射和/或由于电路不准确性而导致的干扰信号t_R。

所有提及的系统性误差可能导致雷达传感器的显著的功率下降，尤其在近距离测量的情况下。为了补偿这些系统性损害，已经进行了一些研究。

《A fundamental frequency 143-152 GHz Radar Transceiver with Built-InCalibration and Self-Test》(CSICS，2013年)公开了一种外差式雷达收发器，所述外差式雷达收发器包含一些自测试校准特征，以便能够实现简单的产品测试以及模拟的前端损害的校正。

DE 10 2009 029 052 A1公开了一种外差式雷达系统，其中，反射信号构造为中间频率信号。

《A Digital Leakage Cancellation Scheme for Monostatic FMCW-Radar》(IEEE MTT-S摘要，2004年)公开了用于消除泄漏效应的外差式电路图，其基于数字的实时信号处理。提出产生相对于待消除的泄漏信号具有相同幅度和相反相位的信号。但是，没有考虑由于天线错误匹配或连接错误匹配而导致的系统性误差，以及在存在天线罩的情况下的不期望的反射。

DE 10 2012 202 007 A1公开了一种雷达传感器，其包括偏移补偿单元，所述偏移补偿单元产生补偿信号，以便和接收信号一起被发送到接收器。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种改善的雷达系统。

根据第一方面，借助一种雷达系统解决所述任务，所述雷达系统具有：

-主通道；

-相对于主通道对称构造的参考通道；其中，

-借助第一振荡器能够产生第一输入信号，所述第一输入信号能够在主通道中提供给天线，其中，所述第一输入信号的反射的部分能够提供给第一混频器；

-其中，所述第一输入信号能够在所述参考通道中通过第二定向耦合器提供给第二混频器；

-其中，借助第二振荡器能够产生具有相对于所述第一输入信号的定义得不同的频率的第二输入信号，所述第二输入信号能够提供给所述第一混频器和所述第二混频器；