[发明专利]具有并联驱动器的输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，所述输送系统包括：

机器，所述机器具有电机；

AC功率源；

第一驱动系统，所述第一驱动系统耦合到所述AC功率源，所述第一驱动系统向所述电机提供多相驱动信号，所述第一驱动系统包括：

第一驱动器，所述第一驱动器具有第一转换器和第一逆变器，所述第一转换器包括第一正DC母线和第一负DC母线；

第二驱动器，所述第二驱动器具有第二转换器和第二逆变器，所述第二转换器包括第二正DC母线和第二负DC母线；

其中所述第一正DC母线和所述第二正DC母线电连接，且所述第一负DC母线和所述第二负DC母线电连接，以及

感应接口，所述感应接口耦合到所述第一逆变器和所述第二逆变器，所述感应接口包括多个感应元件，所述感应接口针对所述驱动信号的每个相位而组合来自所述第一逆变器和所述第二逆变器的驱动信号，

其中所述电机从所述感应接口接收所述驱动信号。

2.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一转换器包括二电平三相转换器，所述第一逆变器包括二电平三相逆变器，所述第二转换器包括二电平三相转换器，且所述第二逆变器包括二电平三相逆变器。

3.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一转换器包括三电平三相转换器，所述第一逆变器包括三电平三相逆变器，所述第二转换器包括三电平三相转换器，且所述第二逆变器包括三电平三相逆变器。

4.如权利要求3所述的输送系统，其中第一转换器包括第一转换器中性点，所述第一逆变器包括第一逆变器中性点，所述第二转换器包括第二转换器中性点，所述第二逆变器包括第二逆变器中性点，所述第一转换器中性点电连接到所述第一逆变器中性点，且所述第二转换器中性点电连接到所述第二逆变器中性点，其中所述第一转换器中性点不电连接到所述第二逆变器中性点，且所述第一逆变器中性点不电连接到所述第二转换器中性点。

5.如权利要求3所述的输送系统，其中所述第一转换器包括第一转换器中性点，所述第一逆变器包括第一逆变器中性点，所述第二转换器包括第二转换器中性点，所述第二逆变器包括第二逆变器中性点，其中进行以下各者的至少一者：(i)所述第一转换器中性点电连接到所述第二逆变器中性点；以及(ii)所述第一逆变器中性点电连接到所述第二转换器中性点。

6.如权利要求5所述的输送系统，进一步包括将所述第一转换器中性点电连接到所述第一逆变器中性点的中性点链接。

7.如权利要求6所述的输送系统，进一步包括将所述第二转换器中性点电连接到所述第二逆变器中性点的第二中性点链接。

8.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一驱动系统包括向所述第一驱动器提供第一控制信号的第一驱动器控制器，和向所述第二驱动器提供第二控制信号的第二驱动器控制器。

9.如权利要求8所述的输送系统，其中所述第一驱动器控制器将所述第一控制信号中的参考点的位置传送到所述第二驱动器控制器，所述第二驱动器控制器响应于所述第一控制信号中的所述参考点的所述位置而调整所述第二控制信号的周期。

10.如权利要求9所述的输送系统，其中所述第一控制信号中的所述参考点对应于PWM控制信号中的点。

11.如权利要求9所述的输送系统，所述第二驱动器控制器使用锁相环路来调整所述第二控制信号的所述周期。

12.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一转换器是三电平三相转换器，所述第一逆变器是二电平三相逆变器，所述第二转换器是三电平三相转换器，所述第二逆变器是二电平三相逆变器，且所述电机是六相电机。