[发明专利]具有端部执行器和可动击发梁支撑布置结构的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：

第一钳口构件和第二钳口构件，其中对所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一者施加闭合动作导致所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的所述至少一者相对于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一者运动到闭合位置；和

击发构件，所述击发构件可操作地支撑在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的一者中以响应于对所述击发构件施加击发动作而在第一钳口构件和所述第二钳口构件中的所述一者中轴向行进，并且其中所述外科器械还包括：

轴组件，所述轴组件限定轴轴线；

关节运动接头，所述关节运动接头将所述外科端部执行器联接到所述轴组件，以在对所述外科端部执行器施加关节运动动作时，相对于所述轴组件围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线选择性地进行关节运动；

柔性击发梁，所述柔性击发梁延伸穿过所述关节运动接头以与所述外科端部执行器中的所述击发构件相互作用，以对所述击发构件施加所述击发动作；和

可动击发梁支撑组件，所述可动击发梁支撑组件被构造成能够在所述柔性击发梁围绕所述关节运动接头挠曲时在所述柔性击发梁的第一侧面和第二侧面上可动地接触所述柔性击发梁，

其中所述可动击发梁支撑组件还包括：

第一压缩板，所述第一压缩板抵靠所述柔性击发梁的第一侧面的一部分定位；

第二压缩板，所述第二压缩板抵靠所述柔性击发梁的第二侧面的一部分定位；和

支撑凸台组件，所述支撑凸台组件能够相对于横向于所述轴轴线的支撑轴线可旋转地及侧向地运动，所述支撑凸台组件包括：

第一支撑凸台销，所述第一支撑凸台销与所述第一压缩板接触；和

第二支撑凸台销，所述第二支撑凸台销与所述第二压缩板接触。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述可动击发梁支撑件被支撑用于围绕横向于所述轴轴线的支撑轴线进行枢转运动。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述支撑轴线平行于所述关节运动轴线。

4.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述可动击发梁支撑件能够沿横向于所述轴轴线的方向侧向地运动。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述可动击发梁支撑组件包括：

第一可动支撑引导件，所述第一可动支撑引导件被构造用于与所述柔性击发梁的延伸穿过所述关节运动接头的对应部分可动地接触；和

第二可动支撑引导件，所述第二可动支撑引导件被安装用于相对于所述第一可动支撑引导件运动并被构造用于与所述柔性击发梁的另一对应部分接触。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述第一可动支撑引导件包括：

第一引导基部，所述第一引导基部被支撑用于围绕横向于所述轴轴线的引导轴线进行枢转运动；

第一支撑构件，所述第一支撑构件附接到所述第一引导基部，并被支撑成与所述柔性击发梁的第一侧面可动地接触；和

第二支撑构件，所述第二支撑构件附接到所述第一引导基部，并被支撑成与所述柔性击发梁的第二侧面可动地接触。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述第二可动支撑引导件包括：

第二可动引导基部，所述第二可动引导基部被支撑用于围绕所述引导轴线进行枢转运动；

主要支撑构件，所述主要支撑构件附接到所述第二可动引导基部，并被支撑成与所述柔性击发梁的所述第一侧面可动地接触；和

次要支撑构件，所述次要支撑构件附接到所述第二可动引导基部，并被支撑成与所述柔性击发梁的所述第二侧面可动地接触。

8.根据权利要求5所述的外科器械，其中：

所述第一压缩板定位在所述柔性击发梁的所述第一侧面和所述第一可动支撑引导件及所述第二可动支撑引导件的对应部分之间；和

所述第二压缩板定位在所述柔性击发梁的所述第二侧面和所述第一可动支撑引导件及所述第二可动支撑引导件的其他对应部分之间。