[发明专利]具有端部执行器和可动击发梁支撑布置结构的外科器械

说明书

本发明提供一种外科器械，所述外科器械包括通过关节运动接头联接到轴组件的外科端部执行器。柔性击发梁延伸穿过关节运动接头以与外科端部执行器中的击发构件相互作用，来对所述击发构件施加击发动作。在至少一种形式中，外科器械还包括可动击发梁支撑组件，所述可动击发梁支撑组件被构造成能够在击发梁围绕关节运动接头挠曲时在所述击发梁的每一侧面上可动地接触击发梁。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。

缝合器械可包括一对相配合的细长钳口构件，其中每个钳口构件可适于插入患者体内并且相对于有待缝合和/或切割的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一个钳口构件可支撑其中容纳有至少两个侧向间隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，所述推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面能够被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以推动钉抵靠砧座并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向间隔的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。此类缝合器械的示例公开于名称为SURGICALSTAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREINAND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME的美国专利7,794,475，所述专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

上述讨论仅是为了举例说明本发明的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。

附图说明

结合如下附图根据下述说明，可以理解本文所述的实施方案的各种特征连同其优点：

图1是包括柄部、轴和能够关节运动的端部执行器的动力外科器械实施方案的透视图；

图2是包括柄部、轴和能够关节运动的端部执行器的手动外科器械实施方案的透视图；

图3是被构造用于与机器人控制的系统一起使用的包括外壳、轴和能够关节运动的端部执行器的外科器械实施方案的透视图；

图4是机器人控制的外科系统实施方案的透视图；

图5是能够关节运动的外科端部执行器实施方案的透视图；

图6是图5的能够关节运动的外科端部执行器的分解透视图；

图7是图5和图6的外科端部执行器的细长通道的透视图；

图8是图7的细长通道的俯视图；

图9是图7和图8的细长通道的侧正视图；

图10是图5和图6的外科端部执行器的砧座的俯视图；

图11是图10的砧座的侧正视图；

图12是图5和图6的外科端部执行器的剖面图，其中砧座处于打开位置；

图13是图12的外科端部执行器的剖面侧视图，其中砧座处于闭合位置且击发构件处于未击发位置；

图14是击发梁导向组件实施方案的透视图；

图15是图14的击发梁导向组件的剖面透视图；

图16是图11和图12的外科端部执行器的局部透视图；

图17是图16的外科端部执行器的俯视图；

图18是沿第一方向“FD”关节运动的图16和图17的外科端部执行器的透视图；

图19是图18的外科端部执行器的俯视图；