[发明专利]流体施加装置

权利要求书

1.用于机械紧固件的流体施加装置(100)，包括：

流体施加元件(110)，包括

弯曲的施加表面(111)，其中，所述弯曲的施加表面包括被构造成接收流体的通道(112)，以及

刷子(113)，被布置在所述弯曲的施加表面(111)处，并包括布置成靠近所述通道(112)的刷元件，使得流体能够润湿所述刷元件；以及

夹持装置(120)，被构造成

推动所述机械紧固件抵靠被湿润的刷元件，而且

在与所述刷元件接触时旋转所述机械紧固件，使得流体被转移到所述机械紧固件。

2.根据权利要求1所述的流体施加装置，其中，所述刷元件是柔性的。

3.根据权利要求1或2所述的流体施加装置，其中，所述刷元件是刷毛或薄片。

4.根据权利要求3所述的流体施加装置，其中，所述刷毛具有使得流体能够通过毛细作用力从所述通道输送到所述刷毛的自由端的直径和彼此之间的距离。

5.根据权利要求1或2所述的流体施加装置，其中，所述弯曲的施加表面(111)是半圆形的。

6.根据权利要求1或2所述的流体施加装置，其中，所述弯曲的施加表面(111)的弯曲度与所述机械紧固件的直径相配。

7.根据权利要求1或2所述的流体施加装置，其中，所述流体施加元件还包括通向所述通道(112)以将流体供应到所述通道的孔(202)。

8.根据权利要求1或2所述的流体施加装置，其中，所述夹持装置(120)被布置成能旋转的，以在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置处，所述夹持装置(120)夹持来自送料机构(402)的机械紧固件，在所述第二位置处，所述夹持装置(120)推动被夹持的机械紧固件抵靠在被润湿的刷元件上。

9.根据权利要求8所述的流体施加装置，其中，所述夹持装置(120)被构造成进一步移动到第三位置，在所述第三位置处，所述夹持装置将被夹持的机械紧固件供给到安装机构。

10.根据权利要求1或2所述的流体施加装置，其中，所述流体是密封剂。

11.根据权利要求1或2所述的流体施加装置，其中，所述机械紧固件是铆钉、螺钉或螺栓。

12.用于安装机械紧固件的机器人操纵装置(400)，包括支撑根据权利要求1到11中任一项所述的流体施加装置的框架(401)。

13.根据权利要求12所述的机器人操纵装置(400)，其中，所述操纵装置还包括支撑在所述框架(401)上的送料机构(402)，该送料机构用于将机械紧固件供给到所述夹持装置(120)。

14.根据权利要求13所述的机器人操纵装置(400)，其中，所述夹持装置(120)被布置成能在所述框架上线性移动。

15.机器人(500)，包括根据权利要求12到14中任一项所述的机器人操纵装置(400)。