[发明专利]波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置，其特征在于，

所述波动齿轮装置具有：

刚性的内齿齿轮；

形成为杯状的挠性的外齿齿轮，其以同轴的方式配置于所述内齿齿轮的内侧；

波动发生器，其装配于所述外齿齿轮的内侧，使该外齿齿轮挠曲成非圆形而使得该外齿齿轮与所述内齿齿轮局部啮合；

润滑性粉体，其被装入由所述外齿齿轮和所述波动发生器包围的划分部；

第一粉体引导件，其在所述划分部内与所述波动发生器一体旋转，在朝向所述波动发生器的内部接触部、以及所述波动发生器与所述外齿齿轮之间的接触部的方向上对所述润滑性粉体进行引导；以及

第二粉体引导件，其与所述波动发生器一体旋转，在朝向所述外齿齿轮以及所述内齿齿轮的齿面部的方向上对从所述划分部穿过所述波动发生器而移动的所述润滑性粉体进行引导，

所述波动发生器具备与所述划分部面对的内侧端面部分，

所述第一粉体引导件具备：固定部，其固定于所述内侧端面部分；以及筒状主体部，其以同轴的方式沿装置中心轴线的方向延伸，

所述筒状主体部的所述装置中心轴线的方向的两端开口，并形成为随着向所述内侧端面部分的靠近而朝半径方向的外侧扩展的圆锥台形状，

所述筒状主体部的内周面以及外周面各自的至少一部分与所述划分部内的所述润滑性粉体接触。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

将所述筒状主体部的所述圆锥台形状的顶角规定为10deg～30deg的范围内的角度。

3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

在所述筒状主体部的外周表面形成有多个凹部或者多个凸部。

4.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述波动发生器具备：刚性的插塞；以及波动发生器轴承，其装配于上述插塞的形成为非圆形轮廓的插塞外周面，

所述波动发生器的所述内部接触部是所述波动发生器轴承的构成部件之间的接触部分，

所述第二粉体引导件是以同轴的方式固定于所述插塞的圆板状的部件，

所述第二粉体引导件具备：外周侧部分，其在装置中心轴线的方向上从所述波动发生器轴承的轨道部的与所述划分部的相反侧同所述波动发生器轴承的轨道部对置；以及内周侧部分，其固定于所述插塞。

5.根据权利要求4所述的波动齿轮装置，其特征在于，

具有固定所述内齿齿轮的固定侧部件，

在所述装置中心轴线的方向上，所述第二粉体引导件的所述外周侧部分位于：形成于所述固定侧部件的圆环状端面与所述波动发生器轴承之间，

所述外周侧部分以能够滑动的状态与所述圆环状端面接触。

6.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

具有润滑性粉体除湿用的加热器，该润滑性粉体除湿用的加热器配置于所述划分部内。

7.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

除了所述内部接触部、所述接触部以及所述齿面部以外，对暴露于所述润滑性粉体中的表面部分的至少一部分施加粉体附着防止涂层。