[发明专利]波动齿轮装置

说明书

本发明涉及一种波动齿轮装置。波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)的内部接触部(11)、波动发生器(4)与外齿齿轮(3)的接触部(12)、齿面部(13)由润滑性微小粉体(10)进行润滑。当波动齿轮装置(1)运转时，利用与波动发生器(4)一体地旋转的第一粉体引导件(20)将润滑性微小粉体(10)向内部接触部(11)、接触部(12)供给。利用与波动发生器(4)一体地旋转的第二粉体引导件(30)将穿过上述部位的润滑性微小粉体(10)向齿面部(13)供给。无论波动齿轮装置(1)运转时的姿势如何，都能够可靠地对各部分进行润滑。

技术领域

本发明涉及利用填充于内部的润滑性粉体对各部分进行润滑的波动齿轮装置。

背景技术

大多数波动齿轮装置由润滑油以及润滑脂进行润滑。在专利文献1所公开的波动齿轮装置中，具备从润滑脂贮存部对需要润滑的部分供给润滑脂的机构。在专利文献2所记载的波动齿轮装置中，在杯状的外齿齿轮的内部配置有与外齿齿轮一体旋转的润滑油箱，利用离心力从润滑油箱对需要润滑的部分供给润滑油。在专利文献3所公开的动力传递装置中，为了减弱滑动部件之间的摩擦、磨损，使滑动面为规定的表面粗糙度的面，利用碳系覆膜将该滑动面覆盖，进而利用润滑脂对由碳系覆膜覆盖的滑动面之间进行润滑。

专利文献

专利文献1：日本特开2013-92217号公报

专利文献2：日本特开2011-64304号公报

专利文献3：日本特开2009-41747号公报

发明内容

波动齿轮装置一般被用作减速器，波动发生器借助马达等而进行高速旋转。若利用润滑油或者润滑脂对波动发生器的与外齿齿轮的接触部分、以及波动发生器内部的接触部分进行润滑，则由高速旋转的波动发生器造成的粘性阻力损失增大。因此，波动齿轮装置在低负荷区域、高速旋转区域的效率降低。

本发明的发明人为了解决这种课题而提出了一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置使用润滑性的微小粉体作为润滑剂，由此能够大幅提高低负荷区域、高速旋转区域中的效率。

在使用微小粉体的波动齿轮装置中，若波动齿轮装置运转时的姿势不同、或者波动齿轮装置的姿势在运转时发生变化，则有可能无法维持微小粉体对各部分的润滑。

本发明的课题在于提供一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置具备无论运转时的姿势如何都能够维持微小粉体的润滑性能的机构。

具体而言，本发明的课题在于提供一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置具备能够可靠地对润滑部分供给微小粉体的机构。另外，本发明的课题在于提供一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置具备能够防止或者抑制因吸湿所导致的微小粉体的凝聚、润滑性能的下降的机构。并且，本发明的课题在于提供一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置具备能够防止或者抑制微小粉体附着于润滑部分以外的部分的机构。

为了解决上述课题，本发明的波动齿轮装置的特征在于，具有：

刚性的内齿齿轮；

形成为杯状的挠性的外齿齿轮，其以同轴的方式配置于所述内齿齿轮的内侧；

波动发生器，其装配于所述外齿齿轮的内侧，使该外齿齿轮挠曲成非圆形而使得该外齿齿轮与所述内齿齿轮局部啮合；

润滑性粉体，其被装入由所述外齿齿轮和所述波动发生器包围的划分部；

第一粉体引导件，其在所述划分部内与所述波动发生器一体旋转，在朝向所述波动发生器的内部接触部、以及所述波动发生器与所述外齿齿轮之间的接触部的方向上对所述润滑性粉体进行引导；以及

第二粉体引导件，其与所述波动发生器一体旋转，在朝向所述外齿齿轮以及所述内齿齿轮的齿面部的方向上对从所述划分部穿过所述波动发生器而移动的所述润滑性粉体进行引导。