[发明专利]自动辅助和导引的机动车

权利要求书

1.一个在确定区域内沿着从起点(Dep)到终点(Arr)的既定路线(Pa)自动且安全地导引机动车(10)的智能系统(100)，所述系统(100)包括：

a)所述机动车(10)，其包括多个机动定向轮(11)和车轮控制模块(12)，所述车轮控制模块(12)包括与内存器(12b)相关的处理器(12a)，所述内存器存储用于控制所述车轮(11)牵引和定向的导引指令，以便机动车(10)可以遵循所述既定路线(Pa)，

b)远程驾驶舱(20)，其包括适合远程导引所述机动车(10)的电子装置(21)，

所述机动车(10)和所述驾驶舱(20)分别包括适于彼此交换信息的第一(13)和第二(23)无线通信模块，

其中，所述机动车(10)包括传感模块(14)，所述传感模块(14)包括第一定位传感器(14a)，所述第一定位传感器适于实时接收包含有所述机动车(10)在区域(Z)内的位置(P1)的坐标(x1,y1)的第一GPS信号(s1_GPS)以及向所述车轮控制模块(12)提供所述坐标(x1,y1)，

其中，所述车轮控制模块(12)的处理器(12a)设置为连续比较收到的坐标(x1,y1)与所述既定路线(Pa)，如果所述坐标(x1,y1)不符合既定路线(Pa)，则通过通讯模块(13,23)将所述接收坐标(x1,y1)传输至远程驾驶舱(20)，以通过使用驾驶舱(20)的电子装置(21)远程导引所述机动车(10)。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，如果所述第一GPS信号(s1_GPS)的丢失时间等于或大于既定阈值时间，所述车轮控制模块(12)的处理器(12a)配置为生成警报信号、并通过通讯模块(13,23)将警报信号传输至所述驾驶舱(20)，以便使用驾驶舱的电子装置(21)远程导引所述机动车(10)。

3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述传感模块(14)还包括加速计(14c)，其中，如果所述第一GPS信号(S1_GPS)的丢失时间小于既定阈值时间，所述车轮控制模块(12)的处理器(12a)通过根据已接收的坐标、加速计(14c)所提供的机动车(10)速度以及既定路线(Pa)来计算坐标(x1,y1)，以便预估区域(Z)内的所述机动车(10)的位置。

4.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述驾驶舱(20)还包括模拟环境模块(22)，所述模拟环境模块适合在显示屏(22a)上显示所述区域(Z)的虚拟表示，并处理从机动车(10)接收的所述坐标(x1，y1)，以便在所述虚拟区域内的准确位置(P1)显示所述机动车(10)。

5.根据权利要求4所述的系统(100)，其中，所述驾驶舱(20)还包括驱动模块(24)，所述驱动模块包括适于与所述电子装置(21)协作的方向盘(24a)和踏板平台(24b)，以便控制所述机动车(10)的运动和速度。

6.根据权利要求4所述的系统(100)，其中，所述模拟环境模块(22)还包括处理装置(22b)，所述处理装置适于存储所述机动车(10)的动态模型(22b)以及再现在虚拟区域内所述机动车(10)的动态特性。

7.根据权利要求6所述的系统(100)，其中，驱动模块(24)还包括触觉接口(24c)，所述触觉接口适于按照机动车(10)的动态模型通过方向盘(24a)和踏板平台(24b)提供反馈力。

8.根据权利要求1所述的系统(100)，

其中，所述传感模块(14)进一步包括至少一个激光器(14b)，所述激光器适于检测和跟踪机动车(10)附近潜在的动态或静态的障碍物(Ob)，且当进行检测时，所述激光器配置为生成探测信号并将探测信号传输至车轮控制模块(12)，

其中，所述车轮控制模块(12)的处理器(12a)配置为基于所接收的探测信号计算用于新路线(Pa')的全新的导引指令，以便克服检测到的障碍(Ob)并抵达终点(Arr)。