[发明专利]自动辅助和导引的机动车

说明书

本发明涉及一个智能系统(100)，其中所述智能系统(100)用于在有限空间(Z)沿起点(Dep)到终点(Arr)的既定路线(Pa)上，自动且安全辅助和导引机动车(10)，其中所述智能系统(100)包括：a)所述机动车(10)，包括多个机动定向轮(11)和车轮控制模块(12)，其中所述车轮控制模块(12)包含一个控制存储定向轮(11)方向和牵引导引指南相关的处理器(12a)，以便机动车(10)能沿所述路径(Pa)行使，和b)一个远程驾驶舱(20)，包括适合远程导引所述机动车(10)的电子装置(21)，其中所述机动车(10)包括一个传感模块(14)，其中传感模块(14)包括适合接收含有所述机动车(10)位置(P1)坐标(x1，y1)和向所述车轮控制模块(12)提供)坐标(x1，y1)的第一GPS信号(s1_GPS)，其中可配置处理器(12a)，连续对比收到的坐标(x1，y1)和所述确定既定路径(Pa)，以通过通信模块(13，13)将所述坐标(x1，y1)发送到驾驶舱(20)，从而通过使用驾驶舱(20)的电子装置(21)远程导引所述机动车(10)。

技术领域

本发明目标涉及既定区域(如限制区)内交通管理和空间优化领域，特别是港口或海运码头内集装箱的交通管理。

更具体地说，本发明涉及一种用于自动援助的智能系统和/或既定区域内机动车从起点到终点的自动制导。

本发明的目的特别有利于用于港口或海运码头等的有限空间。

可以预计在仓库、机库、机场或所有其他无人驾驶机动车可运行的有限空间中具有其他有利的应用。

背景技术

海上贸易，更具体地说是集装箱运输，在过去几十年中一直不断增长。这主要是由于全球化和新兴国家发展的原因。

这种增长对港口和海运码头发展有直接影响。

不幸的是，大部分中小型港口和海运码头无法跟上海上贸易增长的节奏。

港口和海运码头面临的主要发展问题是其有限空间的内部交通管理和空间优化。

在鹿特丹、杜塞尔多夫和汉堡等一些主要港口，已安装了第一种方法中的一种，通过使用自动导向机动车(也称为AGV)实现货物和集装箱装卸的自动化。

AVG可作为导引静态线路的道路列车系统方式而执行。

该方法解决了部分内部交通问题：当港口及其地面基础设施适于使用AGV时，AGV相当有效。

但是，经过多年使用，这种方法显示了一些局限性，尤其是在AGV技术转移至其他中小型港口使用时。事实上，海上贸易的不断增长，导致港口和海运码头的内部交通日益饱和。

此外，港口和海运码头AGV的融合，实际并不是非常灵活，因为港口的整个基础设施都需要适应AGV的使用。

还必须投资关于基于传感器的导引路线和地面覆盖等的基础设施。

一旦基础设施安装完成，很难对其进行更改。

当港口和海运码头需要更大操作区时，这类基础设施是不适用的，因为难以满足空间方面的所有要求。

此外，投资新港口基础设施或延展地形会导致港口管理局的成本大幅增加。

此外，AGV通常是具有内燃机的重型机动车。

因此，根据运输密度，在规定路线操作中很难获得较高空气质量。

这会导致限制区内的污染等级。

此外，这种方法没有考虑该运输系统的故障管理。

实施上，因为AGV单引擎和单向移动性，很难避免因故障或停运机动车导致本系统障碍的情况。