[发明专利]牙种植计划方法、装置及其记录介质

权利要求书

1.一种用于牙种植治疗计划的方法，包括：

生成对应于特定牙齿分布的多维图像模型；

在所述图像模型中放置用于形成一种种植物的多个对象；

将形成放置在所述图像模型中的一种种植物的多个对象中的两个或更多个对象进行分组；以及

其中，形成所述一种种植物的被分组的多个对象包括虚拟冠部和固定装置；以及

其中，若分组功能被激活，当所述虚拟冠部移动或旋转时，所述虚拟冠部和所述固定装置被配置为同时移动或旋转，以及在所述固定装置被移动或旋转时，所述虚拟冠部保持其位置，只有所述固定装置被配置为移动或旋转。

2.根据权利要求1所述的牙种植治疗计划的方法，

该方法还包括如果在修改所述虚拟冠部的尺寸时所述虚拟冠部的中心根据所述虚拟冠部的尺寸修改而改变，则将所述固定装置的位置与所述虚拟冠部一起移动。

3.根据权利要求2所述的牙种植治疗计划的方法，该方法还包括：

识别对应于所述牙齿分布的天然牙齿和咬合面；以及

基于识别结果设置所述对象能够被放置的上、下、左和右限制范围，

其中，所述对象的位置移动、旋转和尺寸修改中的至少一个命令的执行是在所述限制范围内进行的。

4.根据权利要求3所述的牙种植治疗计划的方法，

其中，所述限制范围基于与所述虚拟冠部相邻的牙齿的最大凸度、神经管和牙槽骨的位置中的至少一个来设置。

5.根据权利要求3所述的牙种植治疗计划的方法，

其中，设置上、下、左和右限制范围包括通过识别所述咬合面来限制所述虚拟冠部的上下移动。

6.根据权利要求3所述的牙种植治疗计划的方法，

其中，当所述虚拟冠部的尺寸修改命令被输入时，所述虚拟冠部的尺寸基于与所述虚拟冠部相邻的牙齿的最大凸度边界面而在至少一个方向上被增大或减小。

7.根据权利要求6所述的牙种植治疗计划的方法，该方法还包括在所述图像模型中标记天然牙齿或人造牙齿的最大凸度。

8.一种用于记录程序的计算机可读记录介质，所述程序用于根据权利要求1至7中任一权利要求所述的牙种植治疗计划的执行。

9.一种用于牙种植治疗计划的装置，包括：

模型生成单元，用于生成与特定牙齿分布对应的多维图像模型；

分组设置单元，用于将形成放置在所述图像模型中的一种种植物的多个对象中的两个或更多个对象进行分组；以及

其中，形成一种种植物的被分组的多个对象包括虚拟冠部和固定装置；以及

其中，若分组功能被激活，当所述虚拟冠部移动或旋转时，所述虚拟冠部和所述固定装置被配置为同时移动或旋转，以及在所述固定装置被移动或旋转时，所述虚拟冠部保持其位置，只有所述固定装置被配置为移动或旋转。

10.根据权利要求9所述的用于牙种植治疗计划的装置，

该装置还包括限制设置单元，用于识别对应于所述牙齿分布的天然牙齿和咬合面，以及基于所述咬合面设置所述对象能被放置的上、下、左和右限制范围，

其中，对象修改单元在所述对象被移动或旋转时在所述限制范围内改变。

11.根据权利要求9所述的用于牙种植治疗计划的装置，

其中，如果虚拟冠部和固定装置被分组并且所述虚拟冠部的中心由于所述虚拟冠部的尺寸修改而改变，则对象修改单元将所述固定装置和所述虚拟冠部的位置一起移动。

12.根据权利要求10所述的用于牙种植治疗计划的装置，

其中，当所述虚拟冠部的尺寸修改命令被输入时，所述对象修改单元基于与所述虚拟冠部相邻的牙齿的最大凸度来向着至少一个方向增加或减小所述虚拟冠部的尺寸。