[发明专利]牙种植计划方法、装置及其记录介质

说明书

本发明涉及一种牙种植计划的方法、装置和其记录介质。根据本发明的用于牙种植计划的装置将分组功能应用于种植对象，从而允许针对用于种植计划的牙齿分布、在二维或三维模型中将被分组的对象一起移动或旋转，并且因此能够在种植计划期间降低操作种植对象的复杂性，为用户提供便利，并提高准确性。

技术领域

本发明涉及一种牙种植治疗计划方法、装置及其记录介质。更具体地，本发明涉及一种在计划牙种植治疗时降低复杂性并提高用于确定种植对象的位置的精度的技术。

背景技术

牙种植治疗在治疗之前需要进行种植治疗计划，以确定针对患者骨骼状况的合适的种植变量，例如尺寸、类型、位置、方向和形状等。

首先，种植治疗计划获取诸如X射线、CT、MRI、全景等的图像以通过图像获取设备检查患者的颌骨和牙骨的数量和质量等，并通过选择符合患者状况的种植物类型、尺寸等来通过软件程序模拟位置、方向和结构(form)等。

现有的用于牙种植计划的软件程序被实施，以生成种植物的每个对象，例如固定装置、支座(abutment)、套管(sleeve)、虚拟冠部(virtual crown)，以及修改各个对象的位置或尺寸。这样的话，不仅生成和修改每个对象的位置或尺寸是相当麻烦的，而且还存在一个问题，即修改一个对象会导致需要重新修改另一个对象，进而导致花费很多的时间和精力。

由于这些麻烦和耗时的问题，用于种植治疗计划的软件程序对于用户来说变得更加不方便。

另外，作为评估咬合的方式，其通过生成例如虚拟冠部的对象或使用由例如扫描仪等的某些设备制成的蜡型(wax-up)等来进行模拟。根据牙种植治疗计划的传统方法，虚拟冠部的尺寸不能被修改，并且尽管给出了修改功能，但它仅仅只提供有限的功能来以相同比例在所有方向上增加或减小虚拟冠部的尺寸，其中，虚拟冠部在从虚拟冠部的中心轴开始的左右方向上具有相同的尺寸修改权重。

因此，建立反映天然牙齿咬合的种植治疗计划是很困难的。

发明内容

技术挑战

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于牙种植治疗计划的方法，以减少对象操作(object manipulation)的复杂性，并且通过以下方式为用户提供方便，也即对种植对象进行分组并利用对象操作来同时修改属于同一分组的所有对象的位置，另外还提供一种装置和计算机可读记录介质。

此外，本发明的另一个目的是提供一种用于牙种植治疗计划的方法，以减少对象操作的复杂性，并且通过以下方式为用户提供方便，也即基于咬合评估来设置对象的限制范围、在限制范围内修改尺寸以及当虚拟冠部的中心由于尺寸修改而被改变时同时移动具有虚拟冠部的属于同一分组的所有对象的位置，另外还提供一种装置和计算机可读记录介质。

此外，本发明的另一个目的是在用户修改对象的位置或尺寸时对象超出限制范围的情况下，向用户提供方便以通过提供信息来修改操作。

发明的解决方案

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面的牙种植治疗计划的方法包括：生成对应于特定牙齿分布的多维图像模型；在图像模型中放置形成种植物的至少一个对象；对放置在图像模型中的种植物对象中的多个对象进行分组；以及当被分组的对象中的其中一个对象被移动或旋转时，将被分组的对象的位置一起移动。

这里，形成种植物的对象包括虚拟冠部和固定装置，并且所述方法包括：如果在修改虚拟冠部的尺寸时虚拟冠部的中心根据虚拟冠部的尺寸修改而改变，那么将固定装置和虚拟冠部的位置一起移动。

此外，该方法还可以包括：识别天然牙齿和对应于牙齿分布的咬合面；设置上、下、左和右限制范围，其中，可以基于识别结果布置所述对象，其中对象的位置移动、旋转和尺寸修改中的至少一个命令的执行是在限制范围内进行的。