[发明专利]用于更新定位数据的数据库的定位估计

权利要求书

1.一种使用沿着通过多个位置的路径移动的移动用户设备来更新定位数据的数据库的方法，所述方法应用在室内导航，所述方法包括以下步骤：

在所述多个位置中的每一处：

从与所述移动用户设备相关联的多个定位模块接收定位估计数据和测量数据,所述多个定位模块包括以下至少两项：卫星定位系统模块、使用从地面电磁信号源检测到的信号的无线定位系统模块、以及航位推算定位系统模块，所述测量数据为被所述多个定位模块接收并用于计算定位估计的原始或中间数据；

根据从所述多个定位模块接收的所述数据来计算所述定位估计；以及

存储所述定位估计和所述测量数据；

接收与所述路径附近的地理区域相关的地理数据，并根据所述地理数据处理所述所存储的测量数据，所述地理数据定义对应于建筑物的出入点的至少一个特征；

所述处理所述所存储的测量数据包括计算相应定位的至少一个修正估计；

以及处理所述至少一个修正估计以更新定位数据的所述数据库。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括输出所述定位估计。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括在处理定位数据的所述数据库之前输出至少一个所述定位估计。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括在处理所述测量数据的步骤之前验证所述测量数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括将质量测量分配给所述所存储的测量数据的不同部分，并根据所述质量测量来处理所述测量数据。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，处理所述所存储的测量数据的步骤进一步包括选择被分配第一质量测量的测量数据，并使用所述所选择的测量数据来修正与被分配第二质量测量的测量数据相关联的定位估计，其中所述第一质量测量超过预定阈值，所述第二质量测量低于所述预定阈值。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，处理所述所存储的测量数据的步骤进一步包括标识所述路径中的开始位置和结束位置，并修正位于所述路径的所述开始位置和结束位置之间的相应定位的至少一个估计。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据与所述所存储的测量数据的相关部分相关联的所述质量测量来选择所述开始位置和所述结束位置中的至少一个。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括根据至少一个所述定位估计来估计至少一个电磁信号源的所述位置。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括在处理所述所存储的测量数据的步骤之后修正至少一个电磁信号源的所述位置，以计算至少一个修正估计。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括估计所计算的定位估计中的至少一个的精度，并将所述精度估计传送给远程服务器。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包括响应于来自所述远程服务器的请求来传送所述所存储的测量数据的至少一部分。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理数据包括表示至少一个空间特征的数据，并且处理所述所存储的测量数据包括将至少一个所述定位估计与所述至少一个空间特征的所述位置进行比较。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个位置中的至少一些位于建筑物内，并且所述地理数据定义所述建筑物外部的至少一个特征。

15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括将所述移动用户设备的所述定位的所述修正估计与所述地理数据一起处理，以验证或调整所述移动用户设备的所述定位的所述修正估计。