[发明专利]用于生成负载堆叠的图像数据的装置、方法、计算机可读存储介质和套件

权利要求书

1.一种用于生成负载堆叠的图像数据的装置，包括用于生成在负载处理装置的操作区域中的负载堆叠的图像数据的光学装置，在这种情况下，所述图像数据包括具有相对于彼此设置的多条线的视线装置，使得所述线对应于所述负载堆叠中的最低负载的至少两侧以及设置在所述负载堆叠中的最低负载之上的负载的至少两侧；

其中所述视线装置包括平行线对，第一线对的线被设置在彼此之间的距离处，该距离与针对所述负载堆叠的最低负载的相对侧之间的距离相对应，以及至少一个其它线对的线被设置在彼此之间的距离处，该距离与针对被设置在所述负载堆叠的最低负载之上的负载的相对侧之间的距离相对应；

其中，控制所述负载处理装置使得所述视线装置的所述线和所述负载的侧面重合，在这种情况下处理所述负载。

2.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述视线装置包括：连接所述线对的连接线，所述连接线各自对应于连接所述负载的相对侧的线。

3.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述视线装置包括：中心线，所述视线装置的所有其它线相对于所述中心线是对称的。

4.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述负载处理装置包括：在所述负载上能够水平移动的装置，并且具有在所述负载和所述能够水平移动的装置之间基本上能够垂直移动并且在所述负载之上能够定位的元件，其中所述视线装置指示所述能够定位的元件相对于所述负载的水平和垂直位置。

5.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述用于生成负载堆叠的图像数据的装置包括相机和/或透明表面。

6.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述负载处理装置包括在所述负载上方能够水平移动的装置，所述图像数据包括对象，所述对象位于从所述水平能够移动的装置的中心线朝向所述负载堆叠，在最靠近相机的所述负载堆叠边缘上的起重线上。

7.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述图像数据包括沿着所述负载的整个高度的所述负载堆叠的至少一个垂直侧面。

8.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中，所述线是根据所述负载的视角的轮廓。

9.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述负载是集装箱。

10.一种负载处理装置，包括安装在所述负载处理装置上的权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置。

11.根据权利要求10所述的负载处理装置，其中所述负载处理装置包括在所述负载上方能够水平移动的装置，并且具有在所述负载和所述能够水平移动的装置之间基本上能够垂直移动的用于在所述负载上进行定位的元件，以及根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置被安装在能够水平移动的装置上。

12.一种用于生成负载堆叠的图像数据的方法，包括：

从安装在负载处理装置上的相机接收关于所述负载处理装置的操作区域中的负载堆叠的图像数据；

向所述图像数据添加具有相对于彼此设置的多条线的视线装置，使得所述线对应于所述负载堆叠中的最低负载的至少两侧以及设置在所述负载堆叠中的最低负载之上的负载的至少两侧；

在屏幕上显示具有添加的视线装置的图像数据；

其中所述视线装置包括平行线对，第一线对的线被设置在彼此之间的距离处，该距离与针对所述负载堆叠的最低负载的相对侧之间的距离相对应，以及至少一个其它线对的线被设置在彼此之间的距离处，该距离与针对被设置在所述负载堆叠的最低负载之上的负载的相对侧之间的距离相对应；

所述方法还包括：

控制所述负载处理装置使得所述视线装置的所述线和所述负载的侧面重合；以及

处理所述负载。