[发明专利]用于生成负载堆叠的图像数据的装置、方法、计算机可读存储介质和套件

说明书

从负载处理装置的操作区域中的负载(302)堆叠生成图像数据(300)。图像数据(300)包括具有相对于彼此设置的多条线(a，a'，b，b'，c，c'，d，d'，e，e'，m₁，m₂，m₃，m₄，m₅)的视线装置(301)，使得所述线对应于所述负载堆叠中的最低负载的至少两侧以及设置在所述负载堆叠中的最低负载之上的负载的至少两侧。

背景技术

本发明涉及使用负载处理装置的负载处理。

用龙门起重机处理负载需要将起重行动车精确地定位在负载上方。相机通常用于定位。当使用长集装箱时，尤其需要定位，在这种情况下，定位可能需要重复几次，甚至在集装箱抓斗已经靠近集装箱下降以用于将集装箱抓起的情况下。

发明内容

本发明的一个方面涉及独立权利要求的主题。在从属权利要求中公开了一些实施例。

一些实施例使得能够将负载处理装置引导到要被处理的负载，使得可以提高负载处理的速度和精度。

附图说明

现在将结合优选实施例并参照附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出了根据实施例的负载处理装置；

图2a和2b示出了根据实施例的安装在负载处理装置上的相机；

图3示出了根据实施例的视线装置(sight apparatus)；

图4示出了根据实施例的装置；和

图5示出了根据实施例的方法。

具体实施方式

图1示出了根据实施例的负载处理装置100。负载处理装置具有操作区域105，在该操作区域105内它处理负载101或多个负载103。负载可以被堆叠在彼此之上以形成负载堆叠103。负载的示例包括集装箱和大容器。集装箱可以是在港口处理的标准尺寸的海运集装箱。集装箱是具有标准尺寸的箱形运输单元，长度为20、40或45英尺。集装箱宽度约为2.5米，最典型的集装箱高度约为2.6米和2.9米。负载处理装置可以用夹持装置104(例如钩，线，磁体，绳索和/或集装箱抓斗)抓住负载，并且在其操作区域内移动负载。夹持装置可以抓住负载以便处理它。处理负载可以由进行堆叠，抓取和/或运输负载组成。可以在合适的平台上处理负载，例如在地面上，在车辆上或在另一负载上。

负载处理装置的操作区域可以包括诸如港口区域的区域，其中负载处理装置可以通过抓取负载并在该区域中移动，将负载从一个位置移动到另一个位置。操作区域也可以是负载处理装置移动负载而不移动自身的区域。负载处理装置的操作区域也可以是上述区域的组合。

负载处理装置的示例包括起重机，例如龙门起重机、桥式起重机、轮胎式龙门起重机(RTG)、轨道式龙门起重机(RMG)、和跨载机。