[发明专利]用于控制安装在机动车辆车轮上的电子盒的处理器的方法有效
申请号: | 201580071808.1 | 申请日: | 2015-10-22 |
公开(公告)号: | CN107107688B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | N.吉纳尔;O.富迪莱;J-P.布瓦塞 | 申请(专利权)人: | 法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司 |
主分类号: | B60C23/04 | 分类号: | B60C23/04;B60C23/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;安文森 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特征数据 运行模式 印迹 车轮 待机模式 中央单元 电子盒 处理器 轮胎 车轮运行参数 在待机模式 传输 机动车辆 检测模式 模式结束 运行参数 配备 监控 检测 | ||
1.一种用于控制安装在机动车辆(1)的配备有轮胎(4)的车轮(2)上的电子盒(5)的处理器(9)的控制方法,以便于计算并向集成在所述机动车辆中的中央单元(12)传输所述车轮的运行参数,所述运行参数包括所述轮胎在地面上的印迹的至少一个特征数据,所述控制方法的特征在于:
•限定三种运行模式,包括:
-默认模式,称为待机模式Mv,在所述待机模式中,所述处理器(9)的与轮胎的印迹的特征数据的计算和监控有关的活动被停止,
-称为检测模式Md的模式,在所述检测模式中,所述处理器(9)经编程以检测轮胎在地面上的印迹的特征数据的值的明显变化,
-称为传输模式Mt的模式,在所述传输模式中,所述处理器(9)经编程以计算表示印迹的特征数据的一组值,并且经编程以命令将这些值传输到所述中央单元(12),以便允许所述中央单元估计与所述车轮(2)相关的特定量值,
•并且执行下面的步骤,从所述处理器(9)在待机模式中的配置开始:
-步骤1,在至少一个预定事件出现时切换成所述检测模式(Md),该预定事件之前是表示印迹的特征数据的值的明显变化,
-步骤2,在所述检测模式(Md)中计算表示印迹的特征数据的值,并且将此计算值与参考值Vréf进行比较,所述参考值Vréf是在所述处理器(9)的控制步骤的前一循环中所确定的,
-步骤3:在步骤3a中,如果所述计算值与所述参考值Vréf之间的差值超过预定阈值,则切换成所述传输模式(Mt),或者在步骤3b中,如果所述计算值与所述参考值Vréf之间的此差值小于所述阈值,则切换成所述待机模式(Mv),
-步骤4,当在所述步骤3a中切换成所述传输模式时,在所述传输模式中,计算并传输表示所述印迹的特征数据的一组值,
-步骤5,在传输该组数据之后,从传输模式切换成待机模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述量值是施加于所述车轮上的负荷。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在步骤1中,如果检测到下列的至少一个事件,则切换成所述检测模式(Md):
• 在所述机动车辆(1)的停止时间超过预定停止时间之后,所述机动车辆开始运动,
• 在所述车辆(1)停止期间,所述轮胎(4)的压力变化的绝对值大于预定阈值,
• 通过外部命令触发切换。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,在步骤1中,如果检测到所述车辆(1)开始运动,或者所述轮胎(4)的压力发生变化,则只有在所述车轮(2)的径向加速度也大于预定阈值时,才切换成所述检测模式。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法,其特征在于,分别在每次切换成所述检测模式时,以及在每次从所述检测模式在步骤3a中切换成所述传输模式或者在步骤3b中切换成所述待机模式时,命令向所述中央单元(12)发送所述处理器(9)的当前步骤的特征信息信号。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法,其特征在于,在步骤2中,计算表示印迹的特征数据的值包括:首先计算分别表示所述印迹的所述特征数据的原始值Vb的一组n个数据,并且使用这n个数据执行数字滤波器的初始化,然后使用第n+1个原始值Vb的经滤波的值Vf以便于与所述参考值Vréf进行比较。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,将所述数字滤波器的初始化分成至少两个连续步骤,在每个步骤结束时,将下一个原始值Vb的经滤波的值Vf与所述参考值Vréf进行比较,以便使得如果此经滤波的值Vf与所述参考值Vréf之间的差值超过预定阈值,则在步骤3a中切换成所述传输模式。
8.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,将所述数字滤波器的初始化分成至少两个连续步骤,在每个步骤结束时,将下一个原始值Vb的经滤波的值Vf与所述参考值Vréf进行比较,以便使得如果此经滤波的值Vf与所述参考值Vréf之间的差值小于预定上限值,则在步骤3b中切换成所述待机模式。
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