[发明专利]车载设备、车载设备诊断系统

权利要求书

1.一种车载设备，是搭载于包含对象车辆及其周边的至少一个周边车辆的多个主车辆的每个主车辆，在实施车车间通信的系统中使用的车载设备，

各车载设备具备：

无线通信器(12)，其实施基于车车间通信的信息的收发；

系统信息获取部(F2)，其获取表示控制各车载设备的动作的控制系统的状态的信息；以及

指标数据生成部(F3)，其基于上述系统信息获取部所获取的信息，来生成包含表示上述控制系统的状态的指标值的指标数据，

上述各车载设备经由上述无线通信器发送上述指标数据生成部生成的上述指标数据，

作为在上述对象车辆中所使用的上述车载设备的对象车载设备还具备：

通信处理部(F4)，其经由上述无线通信器获取由作为在上述至少一个周边车辆中所使用的上述车载设备的至少一个周边车载设备发送出的上述指标数据；

判定基准决定部(F6)，其基于由上述通信处理部获取到的上述至少一个周边车载设备的上述指标数据，依次决定用于判定上述对象车载设备的上述控制系统是否正常动作的判定基准亦即本设备判定基准；以及

本设备诊断部(F7)，其通过对由上述判定基准决定部决定出的上述本设备判定基准和上述对象车载设备的上述指标数据进行比较，来判定上述对象车载设备的上述控制系统是否正常动作。

2.根据权利要求1所述的车载设备，其中，

在上述对象车载设备中，

上述判定基准决定部基于由上述通信处理部获取到的上述至少一个周边车载设备的上述指标数据，依次决定用于判定上述至少一个周边车载设备中的作为规定的诊断目标的目标周边车载设备的上述控制系统是否正常动作的判定基准亦即他设备判定基准，

具备他设备诊断部(F8)，该他设备诊断部(F8)通过对由上述判定基准决定部决定出的上述他设备判定基准和上述通信处理部从上述目标周边车载设备获取到的上述指标数据进行比较，来判定上述目标周边车载设备的上述控制系统是否正常动作。

3.根据权利要求2所述的车载设备，其中，

上述指标数据包含多种上述指标值，

在上述对象车载设备中，

上述判定基准决定部基于上述通信处理部所获取到的上述至少一个周边车载设备的上述指标数据，对上述指标数据所包含的每个上述指标值，决定能够视为该指标值正常的正常范围，作为上述本设备判定基准以及上述他设备判定基准，

上述本设备诊断部通过对上述指标值的每个种类判定上述对象车载设备的上述指标数据所包含的上述指标值是否为与该指标值对应的上述正常范围内的值，来判定上述对象车载设备的上述控制系统是否正常动作，

上述他设备诊断部通过对上述指标值的每个种类判定从上述目标周边车载设备获取到的上述指标数据所包含的上述指标值是否为与该指标值对应的上述正常范围内的值，来判定上述目标周边车载设备的上述控制系统是否正常动作。

4.根据权利要求1所述的车载设备，其中，

上述对象车载设备具备：

广域通信器(13)，其与在外部分离设置的中心(3)进行经由广域通信网的通信；以及

本设备异常通知部(F10)，其在通过上述本设备诊断部判定为上述控制系统未正常动作的情况下，经由上述广域通信器，将上述对象车载设备的上述控制系统未正常动作的情况通知给上述中心。

5.根据权利要求4所述的车载设备，其中，

上述对象车载设备具备位置信息获取器(14)，该位置信息获取器(14)依次获取表示上述对象车辆的当前位置的位置信息，

上述本设备异常通知部在将上述控制系统未正常动作的情况通知给上述中心的情况下，也通知由上述位置信息获取器获取到的表示上述对象车辆的当前位置的位置信息。

6.根据权利要求2所述的车载设备，其中，

上述对象车载设备具备：

广域通信器(13)，其与在外部分离设置的中心(3)进行经由广域通信网的通信；以及

他设备异常通知部(F11)，其在通过上述他设备诊断部判定为上述目标周边车载设备的上述控制系统未正常动作的情况下，经由上述广域通信器，将上述目标周边车载设备的上述控制系统未正常动作的情况通知给上述中心。