[发明专利]车载设备、车载设备诊断系统

说明书

车载设备在包含对象车辆及其周边的至少一个周边车辆的多个主车辆的每一个主车辆中使用，实施基于车车间通信的信息的收发，并获取表示控制车载设备本身的动作的控制系统的状态的信息，并基于所获取的信息，生成包含表示控制系统的状态的指标值的指标数据，并利用车车间通信发送。对象车辆中所使用的对象车载设备具备：通信处理部，其获取由周边车辆发送出的指标数据；判定基准决定部，其基于该指标数据，依次决定用于判定对象车载设备所具备的控制系统是否正常动作的判定基准亦即本设备判定基准；以及本设备诊断部，其通过对该本设备判定基准和对象车载设备的指标数据进行比较，来判定对象车载设备的控制系统是否正常动作。

本申请基于2015年1月19日申请的日本申请编号2015－7768号的申请，在这里引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及实施车车间通信的车载设备(in-vehicle unit)以及对该车载设备进行诊断的车载设备诊断系统。

背景技术

近年来，提出了搭载于多个车辆(也称为主车辆)的每一个车辆的车载设备与距离本设备存在于规定的范围内的其他车载设备实施不经由广域通信网的无线通信的系统。一般地，将这种车载设备彼此实施的通信称为车车间通信。

另外，还提出了像这样实施车车间通信的车载设备通过与提供规定的服务的服务提供终端(例如路侧设备)收发规定的信息，而能够享受该服务提供终端所提供的服务的系统。例如提出有车载设备将当前位置信息等与本设备相关的信息提供给服务提供终端，从而能够享受与当前位置相应的服务的系统。

此外，在专利文献1中公开了通过检测表示与其他车载设备通信时的通信状态的参数，并将该检测出的参数与预先决定出的值进行比较，来检测特定的通信错误的车载设备。另外，该专利文献1的车载设备基于该通信错误的发生次数等，来进行车载设备是否正常动作的诊断。

专利文献1:JP 2012－4759 A

车载设备为了与服务提供终端实施通信，并享受该服务，需要正常地执行用于享受该服务的软件。

然而，例如在控制车载设备的动作的内部系统(以下，作为控制系统)产生了不良的情况下，有因为该不良，而不能正常执行用于享受该服务的软件的情况。在不能正常执行用于享受服务的软件的情况下，无法享受该服务。因此，优选适当地诊断车载设备的控制系统是否正常动作。

然而，在车载设备的控制系统所产生的不良中，也假定有很难设定用于检测该不良的阈值的种类的不良。

例如，在车载设备的CPU使用率相对较高的状态维持一定时间以上的情况下，有控制系统产生不良的可能性。但是，车载设备的CPU使用率根据所执行的程序的种类而变化、或根据实施车车间通信的车载设备的数量等而变化。因此，维持车载设备的CPU使用率较高的状态的现象是即使在控制系统进行正常的动作的情况下也可以观测的现象。

换句话说，虽说CPU使用率为规定的阈值以上的状态持续一定时间以上，但未必控制系统没有正常地动作。在使用预先设计的(即固定的)阈值判定控制系统是否正常地动作的方式下，尽管控制系统正常地动作，也有误判定为未正常地动作的可能性。换句话也可以说，很难预先对例如CPU使用率这样的表示控制系统的状态的指标值设定用于检测控制系统的不良的适当的阈值。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够判定车载设备的系统是否正常地动作的车载设备以及车载设备诊断系统。