[发明专利]用于地下钻进的消耗品供应系统

权利要求书

1.一种用于向地下钻机(100)的钻头(101)提供钻进消耗品(201、203、205)的操纵器(300)，所述操纵器(300)具有夹持器(301)，所述夹持器(301)适合用于选择性地夹持和释放所述消耗品(201、203、205)，并且所述操纵器(300)适合用于使所述夹持器(301)在面对供应料仓(200)的第一位置与面对所述钻头(101)的第二位置之间移动，所述供应料仓保持所述消耗品(201、203、205)，

其特征在于，所述操纵器(300)适合用于自动地进行以下操作：

从所述供应料仓取出所述消耗品，并且将所述消耗品返回到所述供应料仓；以及

将所述消耗品插入所述钻头(101)中，并且将所述消耗品从所述钻头(101)移除，

其中所述操纵器(300)包括平移机构(305)，所述平移机构(305)用于在纵向方向上移动所述夹持器(301)，且其中，所述平移机构(305)包括倾斜凹槽(309)和突出构件(317)，所述突出构件(317)与所述凹槽(309)以可滑动方式接合，且所述凹槽(309)或所述突出构件(317)与所述夹持器(301)相关联。

2.根据权利要求1所述的操纵器(300)，

其中所述夹持器(301)能在缩回状态与延伸状态之间沿横向方向移动，其中在所述延伸状态下，当处在所述第一位置中时，所述夹持器(301)被定位得比在所述缩回状态下更靠近所述供应料仓(200)，并且当处在所述第二位置中时，所述夹持器(301)被定位得比在所述缩回状态下更靠近所述钻头(101)。

3.根据权利要求2所述的操纵器(300)，

其中所述操纵器(300)包括延伸机构(303)，所述延伸机构(303)用于使所述夹持器(301)在所述延伸状态与所述缩回状态之间移动。

4.根据权利要求1所述的操纵器(300)，

其中所述凹槽(309)限定盘绕路径，使得在所述纵向方向上的第一部分(311)中，所述夹持器(301)处在面对所述供应料仓(200)的所述第一位置中，并且在所述纵向方向上的第二部分(313)中，所述夹持器(301)处在面对所述钻头(101)的所述第二位置中。

5.根据权利要求3所述的操纵器(300)，

其中所述延伸机构(303)是剪刀式的。

6.一种用于向地下钻机(100)的钻头(101)提供钻进消耗品(201、203、205)的供应装置(150)，所述供应装置(150)包括：

根据前述权利要求中的任一项所述的操纵器(300)，和/或供应料仓(200)，所述供应料仓(200)具有用于所述钻进消耗品(201、203、205)的多个保持器(215、217、219)，其中，所述供应料仓(200)的每一个所述多个保持器(215、217、219)适应于以下类型的不同尺寸的所述钻进消耗品(201、203、205)的任意一个或多个：钢钎、钢筋锚杆和树脂锚固筒。

7.根据权利要求6所述的供应装置(150)，

其中每一个所述多个保持器(215、217、219)包括一个或多个可弹性变形的弹簧夹(229)。

8.根据权利要求6或7所述的供应装置(150)，

其中所述供应料仓(200)具有伸长形状，所述伸长形状由宽侧和窄侧限定，并且其中所述操纵器(300)面对所述窄侧。

9.根据权利要求6所述的供应装置(150)，

其中所述供应料仓(200)包括链条(208)，所述链条(208)具有多个链节，所述多个链节分别包括所述多个保持器(215、217、219)中的至少一个。

10.根据权利要求6所述的供应装置(150)，

其中所述供应料仓(200)由马达(225)驱动，所述马达(225)与槽轮结构(223)协作配合。