[发明专利]用于地下钻进的消耗品供应系统

说明书

本发明涉及一种用于向地下钻机的钻头(101)提供钻进消耗品(201、203、205)的操纵器(300)，所述操纵器(300)具有夹持器，所述夹持器适合用于选择性地夹持和释放所述钻进消耗品(201、203、205)，并且所述操纵器(300)适合用于使所述夹持器在面对供应料仓的第一位置与面对所述钻头(101)的第二位置之间移动，其中所述操纵器(300)适合用于自动地从所述料仓和钻头(101)取出消耗品(201、203、205)以及将消耗品(201、203、205)返回至所述料仓和钻头(101)。本发明还涉及一种用于向具有供应料仓的地下钻机(100)的钻头(101)提供消耗品(201、203、205)的供应装置，并且涉及一种地下钻机(100)以及一种地下采矿车辆(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于向地下钻机的钻头提供钻进消耗品的操纵器。本发明还涉及一种用于向地下钻机的钻头提供消耗品的供应装置。此外，本发明涉及一种地下钻机和具有钻机的地下采矿车辆。

背景技术

在地下采矿和施工中，地下钻机用于进行不同类型的钻进操作。用于地下钻机的一个常用的领域是用诸如钢筋锚杆的加固材料来加固坑顶区段和/或坑壁区段。对于进行钻进操作，地下钻机需要供应钻进消耗品。尽管全部尝试都为了创造安全的工作环境，但地下采矿仍然有时会造成危险的工作环境。向钻机供应钻进消耗品在手动进行时存在潜在的安全隐患。此外，地下钻机在日益狭窄的空间限制下运行。

因此，期望的是通过提供以至少部分机械化的方式提供钻进消耗品的操纵器来替代用于通过机械化工作向钻机供应钻进消耗品的手动工作。然而，鉴于地下采矿情况下狭窄的空间限制，行业中先前的尝试尚未充分满足对安全的需求，以及同时对节省空间的解决方案的需求。

发明内容

因此，本发明的目的是获得一种用于向地下钻机的钻头提供钻进消耗品的改进的操纵器。本发明的另一个目的是得到一种用于向地下钻机的钻头提供消耗品的改进的供应装置，一种改进的地下钻机，特别是坑顶(roof)锚杆机，以及一种地下采矿车辆，特别是改进的移动式锚杆机、掘锚机或掘进机。

特别地，本发明的一个目的是提供一种上述类型的操纵器、供应装置、地下钻机和地下采矿车辆，其允许使用时的改善的安全性，同时允许节省空间的设计。

根据第一方面，本发明提出了一种用于向地下钻机的钻头提供钻进消耗品的操纵器。所述操纵器具有夹持器，所述夹持器适合用于选择性地夹持和释放所述钻进消耗品，并且所述操纵器适合用于使夹持器在面对供应料仓的第一位置与面对钻头的第二位置之间移动，所述供应料仓保持消耗品，其中操纵器适合用于自动地将消耗品从料仓中取出并且将消耗品返回到料仓，并且还适合用于将消耗品自动地插入到钻头中并且从钻头移除消耗品。对于本发明，“自动”被理解为意味着操纵器适合用于(优选地响应于初始用户输入)通过自身移动，而不需要用户的手动干预。

在提供自动操纵器时，本发明能够以免手动方式向钻机的钻头供应钻进消耗品，这样最小化操作人员的伤害风险。

优选地，夹持器可在缩回状态与延伸状态之间沿横向方向移动，其中在延伸状态下，当处于第一位置时，夹持器被定位得比在缩回状态下更靠近料仓，并且当处于第二位置时，夹持器被定位得比在缩回状态下更靠近钻头。在一个实施例中，当夹持器处于延伸状态时，它接近或触及料仓或钻头中的钻进消耗品。

特别优选的是，操纵器包括延伸机构，诸如剪刀式延伸机构，延伸机构用于使夹持器在延伸状态与缩回状态之间移动。夹持器的横向移动被认为是有益的，特别是考虑到夹持过程的空间要求。通过使夹持器在处于相应的位置中时朝料仓或钻头移动时，特别地由延伸机构提供的是，当从缩回状态行进到延伸状态时，夹持器不必以向侧面的方式侧向地和/或成角度地移动，并且反之亦然。此外，优选的剪刀式的延伸机构允许节省空间的设计，并且同时是坚固耐用且易于维护的。

对于本发明，横向方向被理解为当将操纵器安装在钻机上时，大致垂直于或垂直于钻机的钻进轴线的方向。