[发明专利]作业机械的驱动控制系统、具备该驱动控制系统的作业机械、及其驱动控制方法

权利要求书

1.一种作业机械的驱动控制系统，其特征在于，具备：

通过接受电力供给使作业机械的旋转体旋转，并且产生电力从而制动所述旋转体的电动机；

能够充放电的蓄电装置；

借助从所述蓄电装置供给的驱动电力进行驱动，从所述蓄电装置向所述电动机供给电力从而驱动所述电动机，并且将所述电动机产生的电力储存在所述蓄电装置中从而制动所述旋转体的驱动装置；

检测所述旋转体的旋转速度的速度检测器；和

满足包括所述旋转体减速并且所述速度检测器检测出的旋转速度为预先规定的规定速度以下的充电停止条件时，停止从所述蓄电装置向所述驱动装置供给驱动电力的控制装置。

2.根据权利要求1所述的作业机械的驱动控制系统，其特征在于，

具备：通过接受压力液体供给从而使所述旋转体与所述电动机协同旋转的液压马达；和

向所述液压马达供给压力液体的液压供给装置，

所述液压马达形成为通过使从所述液压马达排出的排出压高于供给至所述液压马达的供给压从而制动所述旋转体的结构，

所述液压供给装置形成为调节所述液压马达的排出压的结构，

所述控制装置形成为满足所述充电停止条件时控制所述液压供给装置的动作从而提高所述液压马达的排出压的结构。

3.根据权利要求2所述的作业机械的驱动控制系统，其特征在于，

具备：对所述液压马达与所述电动机所共有的输出轴的旋转进行制动的旋转制动单元，

所述控制装置形成为满足所述充电停止条件时控制所述旋转制动单元的动作从而制动所述输出轴的旋转的结构。

4.根据权利要求2或3中任意一项所述的作业机械的驱动控制系统，其特征在于，

具备用于输入关于所述旋转体的旋转速度的调节值的输入装置，

所述控制装置以所述旋转体的旋转速度达到与来自所述输入装置的调节指令对应的旋转速度的形式控制所述驱动装置以及所述液压供给装置的动作，

所述充电停止条件包括来自所述输入装置的调节值为规定值以下。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的作业机械的驱动控制系统，其特征在于，

所述规定速度是所述蓄电装置的电力状态即将从充电转换成放电之前的速度。

6.一种作业机械的驱动控制系统，其特征在于，具备：

通过接受压力液体供给使旋转体旋转的液压马达；

向所述液压马达供给压力液体的液压供给装置；

通过接受电力供给使所述旋转体与所述液压马达协同旋转，并且产生电力从而制动所述旋转体的电动机；

能够充放电的蓄电装置；

借助从所述蓄电装置供给的驱动电力进行驱动，从所述蓄电装置向所述电动机供给电力从而驱动所述电动机，并且将所述电动机产生的电力储存于所述蓄电装置从而制动所述旋转体的驱动装置；

检测所述旋转体的旋转速度的速度检测器；和

满足包括所述旋转体处于加速・恒速状态并且所述蓄电装置的蓄电量为规定值以下的辅助停止条件时，停止从所述蓄电装置向所述驱动装置供给驱动电力的控制装置。

7.一种作业机械，其特征在于，

具备：权利要求1至6中任意一项所述的作业机械的驱动控制系统、和所述旋转体，

所述电动机通过减速机使所述旋转体旋转。

8.一种作业机械的驱动控制系统的驱动控制方法，其特征在于，具有：

检测借助从蓄电装置供给的电力进行驱动的电动机使作业机械的旋转体旋转的旋转速度的速度检测工序；

判定是否满足充电停止条件或辅助停止条件的判定工序，该充电停止条件包括：将所述电动机产生的电力通过驱动装置储存于所述蓄电装置从而制动所述旋转体，借此所述旋转体减速并且所述速度检测工序检测出的旋转速度为预先规定的规定速度以下，该辅助停止条件包括：所述旋转体处于加速・恒速状态并且所述蓄电装置的蓄电量为规定值以下；和

在所述判定工序中判定为满足充电停止条件或辅助停止条件时候，停止从所述蓄电装置向所述驱动装置供给电力的停止工序。