[发明专利]作业机械的驱动控制系统、具备该驱动控制系统的作业机械、及其驱动控制方法

说明书

课题：提供一种能够提高再生效率的驱动控制系统。解决手段：驱动控制系统1具备电动机34、蓄电器28、转速传感器44、驱动装置36、和控制装置50。驱动装置36从蓄电器28向电动机34供给电力从而驱动电动机34，使电动机34产生的电力存储于蓄电器28并制动旋转体5。形成为这样的结构的驱动装置36形成为借助从蓄电器28供给的驱动电力进行驱动的结构，控制装置50形成为在满足充电停止条件时，停止从蓄电器28向驱动装置36供给驱动电力的结构。充电停止条件是指在旋转体5减速期间转速传感器44所检测的旋转速度为规定速度以下的条件。

技术领域

本发明涉及由电动机驱动作业机械的旋转体，并且制动旋转体时由电动机再生能量的作业机械的驱动控制系统、具备该驱动控制系统的作业机械、及其驱动控制方法。

背景技术

油压挖掘机、以及起重机等作业机械广为人知，这些作业机械通过驱动挖掘机以及起重机等作业机器，能够进行各种各样的作业。又，这些作业机械具有形成为可行驶的结构的下部体，其上设置有安装有挖掘机以及起重机等作业机器的上部旋转体。上部旋转体形成为相对于下部体可旋转的结构，能改变作业机器的方向。形成为这样的结构的上部旋转体形成为可被驱动控制系统旋转驱动的结构。

作为驱动控制系统的一个示例已知有专利文献1所述的驱动系统。专利文献1的驱动控制系统具备油压马达与电动机。电动机以及油压马达相互协同使上部旋转体旋转。油压马达借助从油压泵吐出的压力油进行驱动，电动机借助从蓄电装置供给的电力进行驱动。又，电动机具有发电功能，将旋转时的上部旋转体的运动能量转换为电力从而对上部旋转进行制动。所转换的电力被储存于蓄电装置用于下次驱动。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2012-62653号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

在如专利文献1的驱动控制系统那样具备电动机的系统中，具备用于驱动电动机的驱动装置（例如，逆变器）。驱动装置具有交流直流变换或电压变换等变换功能，通过该变换功能提高电动机的转速使上部旋转体加速，又，使电动机发电并将该电力储存于蓄电装置从而制动上部旋转体。形成为这样的结构的驱动装置以及电动机中，无论有无这些驱动，都从蓄电装置供给待机电力，并总是损失能量，即产生稳态耗损。另一方面，制动时的电动机的发电力根据上部旋转体的速度降低而减少。因此，制动时的电动机的转速下降，则电动机的发电力小于电动机以及驱动装置的稳态耗损。所以，制动时也消耗储存于蓄电装置的电力，驱动控制系统整体的再生效率下降。

于是，本发明的目的在于提供一种能够提高再生效率的驱动控制系统。

解决问题的手段：

本发明的作业机械的驱动控制系统，具备：通过接受电力供给使作业机械的旋转体旋转，并且产生电力从而制动所述旋转体的电动机；能够充放电的蓄电装置；借助从所述蓄电装置供给的驱动电力进行驱动，从所述蓄电装置向所述电动机供给电力从而驱动所述电动机并且将所述电动机产生的电力储存在所述蓄电装置中从而制动所述旋转体的驱动装置；检测所述旋转体的旋转速度的速度检测器；和满足包括所述旋转体减速并且所述速度检测器检测出的旋转速度为预先规定的规定速度以下的充电停止条件时，停止从所述蓄电装置向所述驱动装置供给驱动电力的控制装置。

根据本发明，达到规定速度以下时停止向驱动装置供给驱动电力，所以能够防止由减速制动时的驱动装置以及电动机的稳态耗损导致的蓄电装置的电力消耗。借此，能够将以往由于稳态耗损消耗的电力量利用于之后驱动旋转体，能够提高驱动控制系统的再生效率。