[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、程序和系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

图像获取单元，其被配置为获取远红外图像、近红外图像和可见光图像，其中，所述远红外图像、所述近红外图像和所述可见光图像中的每个与共同对象对应；

确定单元，其被配置为确定所述远红外图像、所述近红外图像和所述可见光图像中的每个的图像获取的第一成像条件；以及

生成单元，其被配置为

确定包括滤波器抽头的布置的第一滤波器配置，其中所述滤波器抽头对应于来自所述远红外图像、所述近红外图像和所述可见光图像中的每个图像的像素；以及

基于对所述远红外图像、所述近红外图像和所述可见光图像中的每个的滤波来生成彩色图像；

其中，所述滤波是基于所述第一滤波器配置，并且

其中，所述生成单元被配置为基于目标图像的类型、所述共同成像对象的关注区域和所述第一成像条件确定所述第一滤波器配置中的与所述远红外图像、所述近红外图像和所述可见光图像中的每个相应目标图像的像素阵列对应的滤波器系数布置。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述生成单元以通过学习处理而预先确定的所述第一滤波器配置来执行所述滤波，所述生成单元通过使用滤波器系数来执行所述滤波，所述滤波器系数是基于由所述确定单元确定的所述第一成像条件与学习时的成像条件之间的差异而调节的。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述第一成像条件包括时段、天气和环境照度中的一个或更多个。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

识别单元，其在所述远红外图像、所述近红外图像和所述可见光图像中的至少之一中识别其中拍摄了生物体的生物体区域，

其中，所述生成单元以与用于非生物体区域的滤波器配置不同的滤波器配置对所述生物体区域执行所述滤波。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，

其中，所述生成单元以根据摄像机到所述生物体的距离而不同的滤波器配置对所述生物体区域执行所述滤波。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，

其中，所述识别单元生成指定所识别的生物体区域的生物体区域信息，并且

所述生成单元将所述生物体区域信息与所述彩色图像一起输出到之后的阶段的应用程序。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述图像处理装置被安装在车辆中，并且

所述生成单元将所述彩色图像输出到驾驶辅助应用程序。

8.一种图像处理方法，包括：

获取远红外图像、近红外图像和可见光图像，其中，所述远红外图像、所述近红外图像和所述可见光图像中的每个与共同对象对应；

确定所述远红外图像、所述近红外图像和所述可见光图像中的每个的图像获取的第一成像条件；

确定包括滤波器抽头的布置的第一滤波器配置，其中所述滤波器抽头对应于来自所述远红外图像、所述近红外图像和所述可见光图像中的每个图像的像素；以及

基于对所述远红外图像、所述近红外图像和所述可见光图像中的每个的滤波来生成彩色图像，

其中，所述滤波是基于所述第一滤波器配置，并且

其中，基于目标图像的类型、所述共同成像对象的关注区域和所述第一成像条件来确定所述第一滤波器配置中的与所述远红外图像、所述近红外图像和所述可见光图像中的每个相应目标图像的像素阵列对应的滤波器系数布置。