[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、程序和系统

说明书

(问题)生成具有进一步提高的质量的彩色图像。(解决方案)提供了一种图像处理装置，该图像处理装置设置有：图像获取单元，其用于获取反映共同对象的远红外图像、近红外图像和可见光图像；以及生成单元，其用于通过对滤波器抽头进行滤波来生成彩色图像，该滤波器抽头包括远红外图像、近红外图像和可见光图像的像素。

技术领域

本公开内容涉及图像处理装置、图像处理方法、程序和系统。

背景技术

在相关技术中，已经将由红外摄像机拍摄的图像用于驾驶辅助和其他目的(例如，参见专利文献1)。例如，通过拍摄近红外图像而不是可见光图像，即使在较差的条件例如在夜晚或者恶劣天气下，也可以向用户提供在一定程度上具有高可见度的图像(例如，参见专利文献2)。虽然红外图像通常是没有颜色的灰度图像，但也提出了通过使用来自可见光图像的颜色信息来提供红外图像中的颜色(例如，参见专利文献3)。

参考文献列表

专利文献

专利文献1JP 2000-115759A

专利文献2JP 2007-158820A

专利文献3JP 2014-197727A

发明内容

技术问题

通常，出于使用户或图像处理应用程序能够识别图像中所出现的成像对象(例如人体或者对象)的目的，提供最大程度上具有令人满意的高图像质量的彩色图像是有利的。然而，用于在红外图像中提供颜色的已有技术很难说已经实现了适于这样的目的的足够的图像质量。

因此，根据本公开内容的技术的目的是实现能够生成具有进一步提高的图像质量的彩色图像的机制。

问题的解决方案

根据本公开内容，提供有一种图像处理装置，其包括：图像获取单元，其用于获取其中拍摄了共同成像对象的远红外图像、近红外图像和可见光图像；以及生成单元，其用于通过对滤波器抽头进行滤波来生成彩色图像，滤波器抽头包括远红外图像、近红外图像和可见光图像的像素。

此外，根据本公开内容，提供有一种图像处理方法，包括：获取其中拍摄了共同成像对象的远红外图像、近红外图像和可见光图像；以及通过对滤波器抽头进行滤波来生成彩色图像，滤波器抽头包括远红外图像、近红外图像和可见光图像的像素。

此外，根据本公开内容，提供有一种程序，该程序使得控制图像处理装置的计算机用作：图像获取单元，其用于获取其中拍摄了共同成像对象的远红外图像、近红外图像和可见光图像；以及生成单元，其用于通过对滤波器抽头进行滤波来生成彩色图像，滤波器抽头包括远红外图像、近红外图像和可见光图像的像素。

此外，根据本公开内容，提供有一种图像处理系统，其包括：摄像机模块，其在远红外区域、近红外区域和可见光区域中拍摄成像对象并且输出对应的远红外图像、近红外图像和可见光图像；以及图像处理模块，其通过对滤波器抽头进行滤波来生成彩色图像，滤波器抽头包括远红外图像、近红外图像和可见光图像的像素。

本发明的有益效果

根据本公开内容的技术，可以生成具有进一步提高的图像质量的彩色图像。

注意，上述效果不一定是限制性的。与以上效果一起或者代替以上效果，可以实现本说明书中所描述的效果或者可以根据本说明书领会的其它效果中的任何一种效果。

附图说明

图1是示出红外图像的取决于波长的各种用途的说明图。

图2是示出可见光图像、近红外图像和远红外图像的示例的说明图。

图3是示出根据第一实施方式的图像处理装置的硬件配置的示例的框图。