[发明专利]用于校正折叠粘合机的坯件的折叠位置的方法和装置

权利要求书

1.一种加工坯件（10）的方法，所述坯件被设计成在折叠粘合之后形成折叠的扁平盒，所述方法包括以下步骤：

a）提供基本上平的坯件（10），所述坯件（10）具有右边缘（13）、左边缘（14）、前边缘（11）、后边缘（12）、右纵向折痕（15）和左纵向折痕（16），所述右纵向折痕（15）和所述左纵向折痕（16）与所述右边缘（13）和所述左边缘（14）一起限定包括右侧翼片（17）、左侧翼片（18）和中心翼片（19）在内的至少三块翼片；

b）将粘胶剂施加在所述右侧翼片（17）中邻近所述右边缘（13）的区域和/或所述左侧翼片（18）中邻近所述左边缘（14）的区域上，使得所述右侧翼片（17）和所述左侧翼片（18）的叠合部分存在有粘胶剂；

c）将所述右侧翼片（17）绕所述右纵向折痕（15）朝向所述中心翼片（19）折叠180°，并且将所述左侧翼片（18）绕所述左纵向折痕（16）朝向所述中心翼片（19）折叠180°；

d）将至少在所述叠合部分定位成一个位于另一个之上的折叠后的所述右侧翼片（17）和折叠后的所述左侧翼片（18）闭合；

e）检查所述右边缘（13）和所述左边缘（14）的位置，并将所述右边缘（13）和所述左边缘（14）的实际位置与预定位置进行比较来确定位置偏差；

f）如果所述位置偏差超过可允许的偏差值时，在所述粘胶剂固化之前执行以下子步骤：

f1）固定所述中心翼片（19）；然后

f2）藉由至少一个真空吸盘（21, 23, 24, 26）分别保持折叠后的所述右侧翼片（17）的上表面和折叠后的所述左侧翼片（18）的上表面；以及

f3）通过移动所述真空吸盘（21, 23, 24, 26）来校正所述左侧翼片（18）的位置和/ 或所述右侧翼片（17）的位置；

g）压紧所述右侧翼片和所述左侧翼片之间的所述叠合部分，直到所述粘胶剂固化为止；以及

h）释放所述中心翼片（19）、所述右侧翼片（17）和所述左侧翼片（18）。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果检测到的所述位置偏差是所述右边缘与所述左边缘之间的距离且该距离落于允许的范围外时，对所述右侧翼片和所述左侧翼片（18）执行步骤f2），其中在保持的过程中将两个吸盘（21, 23, 24, 26）纵向偏移并抽真空，执行步骤f3）时所述右侧翼片（17）和/或所述左侧翼片（18）的两个吸盘（21, 23, 24,26）侧向移动，以调整所述右边缘（13）与所述左边缘（14）之间的距离，使所述距离落于允许的范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果检测到的所述位置偏差是所述右边缘与所述左边缘不平行时，对所述右侧翼片和所述左侧翼片（18）执行步骤f2），其中在保持的过程中将单个吸盘（21, 23, 24, 26）抽真空，执行步骤f3）时所述右侧翼片和/或所述左侧翼片（18）的所述吸盘（21, 23, 24, 26）侧向移动，以调整所述右侧翼片和/或所述左侧翼片（18）的方向，使所述右边缘（13）和所述左边缘（14）基本上彼此平行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤f1）中所述中心翼片的固定是通过固定装置利用真空诱导所述中心翼片的下表面产生负压，从而固定所述下表面来实现的。