[发明专利]用于校正折叠粘合机的坯件的折叠位置的方法和装置

说明书

一种用于检查和校正坯件（10）的位置的方法，包括以下步骤：将在叠合部分定位成一个位于另一个之上的折叠后的右侧翼片和左侧翼片（17,18）闭合；检查右边缘（13）和左边缘（14）的位置，并将该实际位置与预定位置进行比较来确定位置偏差；如果所述位置偏差超过可允许的偏差值时，在粘胶剂固化之前，固定中心翼片（19）；然后，藉由至少一个真空吸盘（21,23,24,26）分别保持所述右侧翼片的上表面和所述左侧翼片的上表面；以及通过移动吸盘（21,23,24,26）来校正左侧翼片（18）的位置和/或右侧翼片（17）的位置。

技术领域

本发明涉及包装制造领域，具体地涉及由平的、波纹状的或混合的预切卷材或片材制成的包装，尤其是由纸、塑料或纸板坯件制成的包装。

特别地，本发明涉及一种机器或模块，该机器或模块采用预先折叠的纸板坯件，并且首先将两个侧向翼片向下朝向中心装配线折叠，其中这些翼片的外边缘部分叠合，其次在这两块翼片的叠合区域涂上粘胶剂，以将两块翼片保持于由该机器施加的折叠位置。这种机器称为折叠粘合机。

背景技术

现有技术中的许多机器沿着折叠粘合机的纵向轴线的路径执行这些组合的折叠粘合操作。在每个纸板坯件进行这些加工操作期间，由于机器的可移动元件的偏差，和/或由于全部或部分坯件的偏置，一旦两块翼片被折叠和粘合之后，与两块翼片的期望位置相比，两块翼片常常出现位置偏差，所述全部或部分坯件的偏置与在加工坯件期间的机器有关和/ 或由于坯件的几何特性与纸板坯件的理想模型稍有不同。

当纸板坯件10平展时(见图1)，纸板坯件10呈大致矩形，其中两个较长的侧面分别形成首先进入折叠粘合机的一侧的前边缘11，以及最后进入折叠粘合机的一侧的后边缘12。当坯件沿着箭头A的方向移动通过折叠粘合机时，彼此平行的该前边缘11和该后边缘12与折叠粘合机的纵向轴线X-X’大致正交。两个较短的横向侧形成彼此平行的且平行于折叠粘合机的纵向轴线X-X’的右边缘13和左边缘14。右边缘13是位于折叠粘合机的纵向轴线的右边的横向侧，左边缘14是位于折叠粘合机的纵向轴线X-X’的左边的横向侧。右边缘13和左边缘14包括沿其两个端部的切口，以在右边缘13和左边缘14的中心部分形成右突出部13a和左突出部14a。在一些坯件中，不存在右突出部13a，然后边缘13 完全是直的。

两条纵向虚线示出了由右纵向折痕15和左纵向折痕16形成的折线，该折线限定了中心翼片19。右侧翼片17位于右折痕15与右边缘13之间。左侧翼片18位于左纵向折痕16与左边缘14之间。

图2和图3示出了两块翼片17和18已经彼此折叠之后，以及右突出部13a和左突出部14a已经以理想构造粘合在一起之后的坯件10。在替代的坯件中，右突出部14a直接粘合到翼片17的边缘13。在这种情况下，于右纵向折痕15的位置处获得折叠粘合后的坯件10’的右侧面15’，并且于左纵向折痕16的位置处获得折叠粘合后的坯件10’的左侧面16’。在这情况下(更具体地见图2)，于切口的水平处，右边缘13和左边缘 14彼此分隔一间隙Gréf，形成一预定值的参考间隙，所述预定值沿着切口的长度是恒定的。因此，如图2所示，可以在前边缘11的位置和后边缘12的位置处找到相同的值Gréf。

具体可以识别两块横向翼片17和18的两种主要位置异常。两块横向翼片的第一种位置异常也称为间隙，在折叠和粘合后的两块翼片17,18 的右边缘13和左边缘14之间出现过大间隙：图4示出了第一种位置异常，其中形成的间隙G’大于Gréf。