[发明专利]摄像装置和方法以及记录介质

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置具有：

摄像单元，其对位于摄像视场角范围内的被摄体进行摄像而生成摄像图像；

探测单元，其检测存在于至少部分地与所述摄像视场角范围重合的探测范围内的物体，输出表示该物体的方向的信息和表示与该物体之间的距离的信息；

关注物体选择单元，其根据从所述探测单元输出的表示所述物体的方向的信息和表示所述距离的信息选择1个或2个以上的物体，输出表示选择出的物体在所述摄像图像中的位置的信息和表示与所述选择出的物体之间的距离的信息；

关注区域确定单元，其根据从所述关注物体选择单元输出的表示所述选择出的物体的位置的信息和表示与所述选择出的物体之间的距离的信息，确定所述摄像图像中的包含所述选择出的物体的区域作为关注区域；

亮度计算单元，其计算由所述关注区域确定单元确定的关注区域中的所述摄像图像的亮度；以及

曝光控制单元，其根据由所述亮度计算单元计算出的所述亮度对所述摄像单元进行曝光控制。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

从所述探测单元输出的与各物体有关的表示所述距离的信息所示的与各物体之间的距离越短，则所述关注物体选择单元将该物体的关注度评价得越高，根据该关注度进行物体的选择。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置搭载在车辆上，

所述摄像装置还具有行进方向检测单元，该行进方向检测单元根据方向盘的转向方向检测该车辆的行进方向，输出表示行进方向的信息，

所述关注物体选择单元根据从所述行进方向检测单元输出的表示所述行进方向的信息、以及从所述探测单元输出的表示所述物体的方向的信息和表示所述物体的距离的信息，进行物体的选择。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

从所述探测单元输出的与各物体有关的表示所述方向的信息所示的各物体的方向越接近所述行进方向，则所述关注物体选择单元将该物体的关注度评价得越高，根据该关注度进行物体的选择。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置搭载在车辆上，

所述摄像装置还具有车道检测单元，该车道检测单元从所述摄像图像检测所述摄像图像中的车道划分线和中央隔离带的位置，输出表示检测到的所述车道划分线和中央隔离带的位置的信息，

所述关注物体选择单元根据从所述车道检测单元输出的表示所述车道划分线和中央隔离带的位置的信息、以及从所述探测单元输出的表示所述物体的方向的信息和表示所述距离的信息，进行物体的选择。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述关注区域确定单元针对由所述关注物体选择单元选择出的物体，在假设该物体是假定的多个种类的物体中最大的种类的物体的情况下，确定所述摄像图像中包含被估计为该物体占据的部分的区域作为所述关注区域。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述关注物体选择单元根据表示所述物体的方向的信息和表示所述距离的信息选择多个物体，

所述关注区域确定单元针对由所述关注物体选择单元选择出的多个物体，分别确定关注区域。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

所述亮度计算单元将针对所述多个物体分别确定的多个关注区域作为一个检波框来计算亮度。

9.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像单元进行所述被摄体的动态图像摄像，按照每个帧期间输出所述摄像图像，

所述亮度计算单元在各帧期间内将针对所述多个物体分别确定的多个关注区域中的一个关注区域作为检波框来计算亮度。