[发明专利]摄像装置和方法以及记录介质

说明书

从由探测单元检测到的物体中选择关注度较高的物体，将对应的关注区域作为检波框来计算摄像图像的亮度，根据计算出的亮度进行曝光控制。距离越近，则将关注度评价得越高。或者，方向越接近行进方向，则将关注度评价得越高。与物体之间的距离越短，则关注区域越大。也可以判别物体的种类，根据判别结果决定关注区域的大小。能够鲜明地视觉辨认关注被摄体。

技术领域

本发明涉及摄像装置和方法。本发明还涉及用于使计算机执行摄像装置或方法中的处理的程序和记录有该程序的记录介质。

背景技术

作为现有的摄像装置，公知有如下结构：对摄像画面中央部的摄像信号的电平和摄像画面周边部的摄像信号的电平进行运算处理，判别是否是在图像周边部包含光源等的状态，根据该状态连续地控制增益控制部的增益，进行校正以使图像中央部成为适当的信号电平(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-110369号公报(第2页、段落8～段落9)

发明内容

发明要解决的课题

上述现有的摄像装置判别是否是在图像周边部包含光源等的状态来进行逆光校正，因此，在关注被摄体不在画面中央时，无法检测对于关注被摄体而言的逆光状态而直接进行曝光控制。因此，存在关注被摄体涂黑、泛白而无法视觉辨认这样的问题。并且，在进行使用该摄像图像的识别的情况下，存在关注被摄体的识别率较低这样的问题。

本发明正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，抑制关注被摄体产生涂黑或泛白，能够鲜明地视觉辨认。

用于解决课题的手段

本发明的摄像装置的特征在于，所述摄像装置具有：摄像单元，其对位于摄像视场角范围内的被摄体进行摄像而生成摄像图像；探测单元，其检测存在于至少部分地与所述摄像视场角范围重合的探测范围内的物体，输出表示该物体的方向的信息和表示与该物体之间的距离的信息；关注物体选择单元，其根据从所述探测单元输出的表示所述物体的方向的信息和表示所述距离的信息选择1个或2个以上的物体，输出表示选择出的物体在所述摄像图像中的位置的信息和表示与所述选择出的物体之间的距离的信息；关注区域确定单元，其根据从所述关注物体选择单元输出的表示所述选择出的物体的位置的信息和表示与所述选择出的物体之间的距离的信息，确定所述摄像图像中的包含所述选择出的物体的区域作为关注区域；亮度计算单元，其计算由所述关注区域确定单元确定的关注区域中的所述摄像图像的亮度；以及曝光控制单元，其根据由所述亮度计算单元计算出的所述亮度对所述摄像单元进行曝光控制。

发明效果

根据本发明，具有如下效果：不容易产生与选择出的物体对应的图像部分的涂黑或泛白，因此，能够鲜明地视觉辨认选择出的物体。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的摄像装置的结构的框图。

图2是示出图1的雷达的概略结构的框图。

图3是示出从本车辆观察的前方场景的一例的图。

图4是示出图3的前方场景中的摄像视场角范围和雷达的探测范围的图。

图5是示出在图4的探测范围内由雷达检测到的探测范围内的物体的位置的图。

图6是示出针对图5所示的物体中的根据距离选择出的一个物体确定的关注区域的例子的图。

图7是示出将图6的关注区域作为检波框进行曝光控制而得到的图像的一例的图。

图8是示出从本车辆观察的前方场景的另一例的图。

图9是示出在图8的场景的探测范围内由雷达检测到的探测范围内的物体的位置的图。