[发明专利]位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法

权利要求书

1.一种位置检测器的角度误差校正装置，该位置检测器的角度误差校正装置对位置检测器的角度误差进行校正，该位置检测器检测电动机的旋转位置，在由该位置检测器检测出的旋转位置信息中含有根据所述旋转位置而唯一确定的周期性误差，其中，所述位置检测器的角度误差校正装置具有：

角度误差估计器，其针对由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置，估计所述角度误差；以及

角度误差校正部，其使用所述角度误差估计器的输出即角度误差估计值来校正所述角度误差，

所述角度误差校正部在所述角度误差估计器的分辨率高于所述位置检测器的分辨率而为所述位置检测器的分辨率的α倍的情况下，使由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置增倍为α倍之后，使用所述角度误差估计值来校正所述角度误差，其中，α为2以上的整数。

2.一种位置检测器的角度误差校正装置，该位置检测器的角度误差校正装置对位置检测器的角度误差进行校正，该位置检测器检测电动机的旋转位置，在由该位置检测器检测出的旋转位置信息中含有根据所述旋转位置而唯一确定的周期性误差，其中，所述位置检测器的角度误差校正装置具有：

角度误差估计器，其针对由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置，估计所述角度误差；以及

角度误差校正部，其使用所述角度误差估计器的输出即角度误差估计值来校正所述角度误差，

所述角度误差校正部在所述角度误差估计器的分辨率高于所述位置检测器的分辨率而为所述位置检测器的分辨率的γ倍的情况下，针对由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置，使用使所述角度误差估计值增倍为1/γ倍而得到的值来校正所述角度误差，其中，γ为正数。

3.根据权利要求1或2所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，所述位置检测器的角度误差校正装置还具有：

电流检测部，其检测流过所述电动机的电流；以及

频率分析部，其使用所述电动机的旋转位置，对由所述电流检测部检测出的电流进行频率分析，运算与所述角度误差对应的特定频率成分的振幅，

所述角度误差估计器根据所述电动机的旋转位置和由所述频率分析部运算出的振幅，估计由所述特定频率成分构成的所述角度误差作为角度误差估计值。

4.一种位置检测器的角度误差校正方法，该位置检测器的角度误差校正方法是由位置检测器的角度误差校正装置执行的，该位置检测器的角度误差校正装置对位置检测器的角度误差进行校正，该位置检测器检测电动机的旋转位置，在由该位置检测器检测出的旋转位置信息中含有根据所述旋转位置而唯一确定的周期性误差，其中，所述位置检测器的角度误差校正方法具有：

角度误差估计步骤，在该角度误差估计步骤中，估计所述角度误差作为角度误差估计值；以及

角度误差校正步骤，在该角度误差校正步骤中，针对由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置，使用所述角度误差估计值来校正所述角度误差，

所述角度误差校正步骤包含：

在所述角度误差估计值的分辨率高于由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置的分辨率而为由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置的分辨率的α倍的情况下，使由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置增倍为α倍的步骤，其中，α为2以上的整数；以及

针对增倍为α倍后的所述电动机的旋转位置，使用所述角度误差估计值来校正所述角度误差的步骤。