[发明专利]用于人工驱动车辆的驱动组件、调节其的方法及其应用

权利要求书

1.一种用于人工驱动的车辆(80)的驱动组件(10)，其具有电辅助驱动机构(24)，其中，所述驱动组件(10)具有用于人工驱动机构的第一驱动轴(12)和所述电辅助驱动机构(24)的转子(20)，并且所述第一驱动轴(12)和电辅助驱动机构(24)的转子(20)与同一个从动元件(29)联接，其特征在于，所述第一驱动轴(12)和所述电辅助驱动机构(24)的转子(20)借助于谐波传动机构(25)与所述从动元件(29)联接，其中，所述谐波传动机构(25)具有带有内啮合部(62)的外套筒(28)的一部分和带有外啮合部(64)的可变形的内套筒(26)以及波发生器(27)，所述波发生器(27)与所述电辅助驱动机构(24)的转子(20)至少间接地不可相对旋转地连接，所述可变形的内套筒(26)与所述第一驱动轴(12)至少间接地不可相对旋转地连接，并且所述外套筒(28)的另一部分形成所述从动元件(29)，并且所述第一驱动轴(12)具有第一端部(14)和第二端部(15)，所述第一端部(14)和所述第二端部(15)彼此相反且在所述第一端部(14)和所述第二端部(15)上分别能不可相对旋转地布置踏板。

2.根据权利要求1所述的驱动组件(10)，其特征在于，所述驱动组件(10)具有第二驱动轴(18)，所述第二驱动轴构造为空心轴并且与所述电辅助驱动机构(24)的转子(20)不可相对旋转地连接，并且，其中所述第一驱动轴(12)被引导穿过所述第二驱动轴(18)。

3.根据权利要求2所述的驱动组件(10)，其特征在于，所述第二驱动轴(18)包括具有椭圆形横截面的端部区段(19)，其中，所述端部区段(19)形成所述波发生器(27)。

4.根据权利要求2或3所述的驱动组件(10)，其特征在于，所述第二驱动轴(18)具有端部区段(19)，并且，其中具有椭圆形横截面的滚动轴承(60)布置在所述端部区段(19)和所述内套筒(26)之间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动组件(10)，其特征在于，所述从动元件(29)不可相对旋转地、至少间接地与链轮(32)连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动组件(10)，其特征在于，所述外套筒(28)圆柱形地构造有内孔(31)，并且，其中所述第一驱动轴(12)被引导穿过所述内孔(31)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动组件(10)，其特征在于，所述外套筒(28)包括上面设有内啮合部(62)的具有第一直径的第一区段(66)和具有小于所述第一直径的第二直径的第二区段(68)，其中，所述第二区段(68)被引导穿过第一壳体元件(42)的孔(43)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动组件(10)，其特征在于，所述第一驱动轴(12)借助于第一滚动轴承(48)支撑在所述外套筒(28)中，其中，所述外套筒(28)借助于至少一个第二滚动轴承(50、52)支撑在所述驱动组件(10)的壳体(40)中。

9.根据权利要求8所述的驱动组件(10)，其特征在于，所述第一滚动轴承(48)和所述至少一个第二滚动轴承(50、52)中的一个滚动轴承(50)在相对于所述第一驱动轴(12)的纵向轴线(16)的轴向方向上至少部分叠加地布置。

10.一种车辆(80)，其具有根据权利要求1至9中任一项所述的驱动组件(10)，其特征在于，所述车辆(80)通过所述驱动组件(10)驱动，并且其中，所述车辆(80)具有用于调节所述电辅助驱动机构(24)的调节装置(81)。

11.根据权利要求10所述的车辆(80)，其特征在于，所述驱动组件(10)经由切换传动机构(90)与所述车辆(80)的轮(82)联接。