[发明专利]用于人工驱动车辆的驱动组件、调节其的方法及其应用

说明书

本发明涉及一种用于人工驱动的车辆、特别是自行车或助力自行车的驱动组件，其具有电辅助驱动机构，其中，所述驱动组件具有用于人工驱动机构的第一驱动轴和所述电辅助驱动机构的转子，并且所述第一驱动轴和电辅助驱动机构的转子与共同的从动元件联接，其中，所述第一驱动轴和所述电辅助驱动机构的转子借助于谐波传动机构与所述从动元件联接，其中，所述谐波传动机构具有带有内啮合部的外套筒和带有外啮合部的可变形的内套筒以及波发生器，所述波发生器与所述电辅助驱动机构的转子至少间接地不可相对旋转地连接，所述可变形的内套筒与所述第一驱动轴至少间接地不可相对旋转地连接，并且所述外套筒形成所述从动元件。此外，提出一种方法和一种应用。

技术领域

本发明涉及一种用于人工驱动的车辆、特别是自行车或者助力自行车的驱动组件，具有电辅助驱动机构，其中，驱动组件具有用于人工驱动机构的第一驱动轴和电辅助驱动机构的转子，其中，第一驱动轴和电辅助驱动机构的转子与共同的从动元件联接。

此外，本发明涉及一种具有这种驱动组件的车辆。此外，本发明涉及一种用于调节具有电辅助驱动机构的用于人工驱动的车辆的驱动组件的方法。此外，本发明涉及一种用于调节车辆、特别是自行车或助力自行车的方法。此外，本发明涉及一种用于相加地将人工驱动机构和电辅助驱动机构汇聚的谐波传动机构的应用。

背景技术

长期以来已经公知通过人力驱动车辆的蹬车者由电辅助马达所辅助的人工驱动的车辆、特别是自行车或助力自行车。例如公开文献WO91/19637A1示出了用于混合动力车辆的行星齿轮传动机构，在该行星齿轮传动机构中，在具有中央凸缘的中央轮毂上太阳轮与多个行星轮啮合，行星轮借助于螺栓一方面与行星架连接且另一方面与凸缘因而与轮毂连接。此外，瑞士专利申请CH705521A2示出了用于通过人力和电辅助马达驱动的车辆的具有行星齿轮传动机构的驱动系统，在该驱动系统中行星齿轮传动机构和电辅助马达安装在形成驱动轮的轮毂的壳体中。在此，通过电辅助马达驱动的太阳轮和通过人力驱动的外环可旋转地支承在中央的、不可旋转的、与车辆框架连接的轴上，并且行星架以扭矩连接的方式与车辆的形成轮毂壳体的驱动轮联接。

此外，公开文献EP0569954A1示出了具有电动机的自行车，其具有设置用于检测踏板力的扭矩传感器和相应的电驱动机构的调节系统。此外，例如日本公开文献JP-H-0899686A示出了一种用于自行车的电动机辅助的驱动系统，在后轮的链条驱动机构上具有扭矩传感器。此外，公开文献JP2011-168180A也示出了这种驱动辅助的自行车，其具有用于确定踏板力矩的扭矩传感器。

此外，例如在公开文献AT40138B中提出了一种用于车辆、特别是自行车的电驱动机构的马达传动机构结构单元，其提出了非铁芯的盘形转子和偏心传动机构。

在此，马达在与传动机构分开的凸缘的轴向方向上构造有永久场磁轭，其中，盘形转子与空心轴连接并且与其支承在凸缘上，其在传动机构驱动侧包覆地部分支承在空心轴上以及传动机构上。

然而，所提出的用于人工驱动机构的马达辅助的驱动组件通常需要相对大的结构空间。此外，它们在其机械结构方面相对复杂。最后经常需设置扭矩传感器，从而能够实现电辅助驱动机构的调节，从而将电辅助驱动机构的功率接合到人工传动系中。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于人工驱动的车辆、特别是自行车或助力自行车的驱动组件，其具有简单紧凑的结构并且能够在没有扭矩传感器的情况下实现将电驱动机构联接到人工传动系中。