[发明专利]用于限制无人机空域访问的系统和方法

权利要求书

1.一种用于提供无人机对受限制区域进行有条件访问的方法，包括：

由所述无人机的处理器接收与针对所述受限制区域的条件访问限制相关联的条件访问信息；

由所述无人机的所述处理器将所接收的针对所述受限制区域的条件访问信息与针对所述无人机的一个或多个访问参数进行比较；以及

由所述无人机基于将所接收的条件访问信息和针对所述无人机的所述一个或多个访问参数进行比较，来有条件访问所述受限制区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述无人机基于将所接收的条件访问信息和针对所述无人机的所述一个或多个访问参数进行比较，来有条件访问所述受限制区域包括：当所述一个或多个访问参数满足所接收的条件访问信息时，访问所述受限制区域，以及当所述一个或多个访问参数不满足所接收的条件访问信息时，不访问所述受限制区域。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

当所述一个或多个访问参数不满足所接收的条件访问信息时，由所述无人机采取校正动作，其中，所述校正动作包括以下各项中的至少一项：

着陆在或者移动到指定区域；

沿着指定的路径前进以避开所述受限制区域；

返回到指定位置；

防止起飞；

将对所述无人机的控制恢复给第三方；

当在所述受限制区域时，限制所述无人机的使用；以及

等待一段时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

由所述无人机的所述处理器将所接收的针对所述受限制区域的条件访问信息与针对所述无人机的一个或多个访问参数进行比较包括：将所接收的条件访问信息中的限制等级与分配给所述无人机的访问等级进行比较；以及

由所述无人机基于将所接收的条件访问信息和针对所述无人机的所述一个或多个访问参数进行比较，来有条件访问所述受限制区域包括：当基于将所述限制等级与分配给所述无人机的所述访问等级进行比较，分配给所述无人机的所述访问等级等于或高于所述限制等级时，访问所述受限制区域，以及当基于将所述限制等级与分配给所述无人机的所述访问等级进行比较，分配给所述无人机的所述访问等级小于所述限制等级时，由所述无人机采取校正动作。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述校正动作包括以下各项中的至少一项：

着陆在或者移动到指定区域；

沿着指定的路径前进以避开所述受限制区域；

返回到指定位置；

防止起飞；

将对所述无人机的控制恢复给第三方；

当在所述受限制区域时，限制所述无人机的使用；以及

等待一段时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

由所述无人机的处理器接收与针对所述受限制区域的条件访问限制相关联的条件访问信息包括：接收在所接收的条件访问信息中的限制等级，其中所述限制等级可在第一限制等级和第二限制等级之间改变；以及

由所述无人机基于将所接收的条件访问信息和针对所述无人机的所述一个或多个访问参数进行比较，来有条件访问所述受限制区域包括：当所述限制等级改变成所述第一限制等级时，访问所述受限制区域，以及当所述限制等级改变成所述第二限制等级时，不访问所述受限制区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述受限制区域的所述条件访问限制被配置为基于以下各项中的一项或多项来改变：时间、一段时间、一天中的时间、一天以及日期。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述无人机基于将所接收的条件访问信息和针对所述无人机的所述一个或多个访问参数进行比较，来有条件访问所述受限制区域，还包括：

由所述无人机的所述处理器向服务器和信标设备中的一者提供通行费支付信息；

由所述无人机的所述处理器接收对具有所述通行费支付信息的通行费支付的确认；以及

由所述无人机基于所接收的对所述通行费支付的确认，来访问所述受限制区域。