[发明专利]用于限制无人机空域访问的系统和方法

说明书

本文公开了用于为无人机提供用于访问受限制区域的条件访问的方法、系统和设备。无人机可以接收与针对受限制区域的条件访问限制相关联的条件访问信息。无人机可以将所接收的条件访问信息与针对无人机的一个或多个访问参数进行比较。无人机可以基于对所接收的条件访问信息和访问参数的比较，来访问受限制区域。当基于针对无人机的访问参数，所接收的条件访问信息不准许访问受限制区域时，无人机可以采取校正动作。

背景技术

随着无人机变得普遍存在，无人机可能无意中或故意地飞入受限制空域的机率也增加。受限制空域的例子包括但不限于：机场、飞机飞行路径、禁飞区、建筑物/摩天大楼、军事保留区、体育场馆、私有财产和其它地理边界。联邦航空管理局(FAA)和国家机关继续制定更多关于美国的所有类型(民用、商业、娱乐等等)的无人机操作的指导方针和规定。但是，目前还没有有效地防止或者以其它方式限制无人机进入受限制空域的系统。也没有什么能有效地防止无人机飞越私有财产。

因为无人机很显眼，尤其是在进行着陆的时候，由于公众越来越意识到出于各种目的对无人机的使用越来越多，因此无人机很容易受到篡改。例如，对无人机的控制可能在飞行中被拦截或干扰，例如，对全球定位信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号进行拦截、干扰和/或模仿(例如，盗版信号)，以便指示无人飞机进入替代着陆区。由于地形特征、盲点或者GNSS中断，无人机可能会丢失与GNSS或其他导航系统的通信，并可能会丢失，从而使无人机处于危险之中。在一些情况下，无人机在某一地区的重复“被劫持”，可能会导致推断某一地区应该进行避免。但是，目前没有什么方法可以防止无人机飞入可能遭到劫持的高风险地区。

发明内容

各个实施例包括一些方法以及实现这些方法的无人机和服务器，以便提供无人机有条件地访问受限制空域(“受限制区域”)，其包括基于时间、基于收费、基于访问级别和其它限制。一种实施例方法可以包括：无人机接收与针对受限制区域的条件访问限制相关联的条件访问信息；将所接收的针对受限制区域的条件访问信息与针对无人机的一个或多个访问参数进行比较；以及基于将所接收的条件访问信息和针对无人机的一个或多个访问参数进行比较，来访问受限制区域。在各个实施例中，基于将所接收的条件访问信息和针对无人机的一个或多个访问参数进行比较，来访问受限制区域可以包括：当所述一个或多个访问参数满足所接收的访问信息时，访问受限制区域，以及当所述一个或多个访问参数不满足所接收的条件访问信息时，不访问受限制区域。在各个实施例中，针对受限制区域的条件访问限制可以被配置为基于以下各项中的一项或多项来改变：时间；一段时间；一天中的时间；一天；以及日期。

在一些实施例中，将所接收的针对受限制区域的条件访问信息与针对无人机的一个或多个访问参数进行比较可以包括：将所接收的条件访问信息中的限制等级与分配给无人机的访问等级进行比较；以及基于将所接收的条件访问信息和针对无人机的所述一个或多个访问参数进行比较，来访问受限制区域可以包括：当基于将所述限制等级与分配给无人机的访问等级进行比较，分配给无人机的访问等级等于或高于限制等级时，访问受限制区域，以及当基于将所述限制等级与分配给无人机的访问等级进行比较，分配给无人机的访问等级小于限制等级时，由无人机采取校正动作。在一些实施例中，所述校正动作可以包括以下各项中的至少一项：着陆在或者移动到指定区域；沿着指定的路径前进以避开受限制区域；返回到指定位置；防止起飞；将对无人机的控制恢复给第三方；当在受限制区域时，限制无人机的使用；以及等待一段时间。在一些实施例中，所述校正动作可以包括：返回到指定的位置。

在一些实施例中，接收与针对受限制区域的条件访问限制相关联的条件访问信息可以包括：接收所接收的条件访问信息中的限制等级，其中限制等级可在第一限制等级和第二限制等级之间改变；以及基于将所接收的条件访问信息和针对该无人机的所述一个或多个访问参数进行比较，由无人机来访问受限制区域可以包括：当该限制等级改变成第一等级时，访问受限制区域，以及当该限制等级改变成第二等级时，不访问受限制区域。