[发明专利]商品排出装置有效
申请号: | 201580074970.9 | 申请日: | 2015-12-01 |
公开(公告)号: | CN107209972B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 福田胜彦;江利川肇;达知裕二;竹内志郎;岩子努 | 申请(专利权)人: | 富士电机株式会社 |
主分类号: | G07F11/24 | 分类号: | G07F11/24;G07F9/02 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;梁霄颖 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 商品 排出 装置 | ||
1.一种商品排出装置,其包括商品送出装置,该商品送出装置具有:下推板,其以前端部相对于沿着上下方向收纳投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于基体;和上推板,其在比所述下推板靠上方的区域中,以前端部相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配置于所述基体,在待机状态中,使所述上推板移动而从所述商品收纳通路退出,并且使所述下推板移动而进入所述商品收纳通路,该下推板在上表面载置最下方的商品而成为第一待机姿态,由此限制该商品向下方移动,在驱动时,使所述上推板移动而进入所述商品收纳通路,与从最下方起的第二个商品抵接,并且使所述下推板移动而从所述商品收纳通路退出,由此将最下方的商品向下方送出,该商品排出装置的特征在于:
所述下推板在移动而进入了所述商品收纳通路的状态中在上表面没有载置商品时,成为与所述第一待机姿态相比所述前端部位于上方的第二待机姿态,
该商品排出装置包括:
售罄检测开关,其在所述下推板成为所述第二待机姿态时成为第一状态,而在该下推板成为所述第二待机姿态以外的姿态时成为第二状态;
输出部件,其以绕本身的中心轴可旋转的方式配置,并且在位于待机位置时使所述商品送出装置成为待机状态,而在从所述待机位置旋转时驱动所述商品送出装置;和
控制机构,其在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在预先设定的设定时间内没有恢复至该待机位置时,在所述售罄检测开关在所述设定时间内成为第一状态时,使所述输出部件在该方向上旋转而恢复至所述待机位置。
2.根据权利要求1所述的商品排出装置,其特征在于,
所述控制机构在从所述待机位置在一个方向上旋转后的所述输出部件在所述设定时间内没有恢复至该待机位置时,停止所述输出部件的旋转,判断所述售罄检测开关在预先决定的待机时间内是否成为第一状态,在所述售罄检测开关在所述设定时间内和所述待机时间内成为第一状态时,使所述输出部件在该方向旋转而恢复至所述待机位置。
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