[发明专利]可转换智能动力工具

权利要求书

1.一种能够被转换为在第一配置和第二配置中的一个使用的工具，所述工具包括：

基底单元，所述基底单元从远程源接收动力和数据通信，

所述基底单元包括：

电机；

由电机驱动的输出驱动器；和

外壳，所述外壳围绕电机和输出驱动器延伸，所述外壳包括安装平台；

无伺服模块，所述无伺服模块并不包括伺服放大器，无伺服模块包括：

第一连接器接口；以及

第一外壳，所述第一外壳围绕第一连接器接口延伸，所述第一外壳包括第一安装器；

伺服放大器模块包括：

伺服放大器；

处理电路；

第二连接器接口；以及

第二外壳，所述第二外壳围绕伺服放大器，处理电路和第二连接器接口延伸，第二外壳包括第二安装器；

基底单元的安装平台被配置为在一时间可移除地连接至无伺服模块和伺服放大器模块中的一个；

第一配置包括无伺服模块，所述无伺服模块在物理上和在电力上可移除地连接至基底单元，并且在基底单元从远程源接收的动力和数据通信通过无伺服模块；

第二配置包括伺服放大器模块，所述伺服放大器模块在物理上和在电力上可移除地连接至基底单元，并且在基底单元从远程源接收的动力和数据通信通过伺服放大器模块。

2.根据权利要求1所述的工具，进一步包括位于安装平台的基底端口，位于第一安装器的第一端口和位于第二安装器的第二端口，第一配置包括与基底单元的基底端口物理地和电力地接合的第一端口，并且第二配置包括与基底单元的基底端口物理地和电力地接合的第二端口。

3.根据权利要求1所述的工具，其中基底单元进一步包括转矩转换器和齿轮单元。

4.根据权利要求1所述的工具，其中每个无伺服模块和伺服模块包括显示屏。

5.根据权利要求1所述的工具，其中基底单元的电机被配置为根据从远程伺服放大器接收的信号是可调节的。

6.根据权利要求1所述的工具，其中伺服放大器包括模拟-数字转换器。

7.一种工具的操作方法，所述方法包括：

将无伺服模块电力地和物理地附接至基底单元，无伺服模块位于基底单元上的安装位置，无伺服模块不包括伺服放大器；

当来自远程源的动力和数据通过无伺服模块至基底单元时在第一配置中操作工具；

将无伺服模块从基底单元移除；

将伺服模块电力地和物理地附接至基底单元上的安装位置，在先前附接有无伺服模块的安装位置附接有包括伺服放大器的伺服模块；

当来自远程源的动力和数据通过伺服模块至基底单元时在第二配置中操作工具；

以及当在第二配置中操作工具时监控基底单元内的电机和伺服单元内的伺服放大器。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括当工具处于第一配置中时将基底单元上的基底端口与第一端口接合以及当工具处于第二配置中时将基底单元上的基底端口与伺服模块上的第二端口接合。

9.根据权利要求7所述方法，进一步包括执行在伺服放大器的电机信号的模拟-数字转换。

10.根据权利要求7所述方法，进一步包括将伺服模块附接至下游工具以及通过伺服模块将动力和数据信息传输至下游工具。

11.根据权利要求7所述方法，进一步包括在第一配置中将无伺服模块接触抵靠基底单元的外壳以及在第二配置中将伺服模块的第二外壳接触抵靠基底单元的外壳。

12.根据权利要求7所述方法，进一步包括通过将无伺服模块和伺服模块从基底单元上分离来停用基底单元。

13.根据权利要求7所述方法，进一步包括在第一配置中将动力和数据线附接至无伺服模块以及在第二配置中将动力和数据线附接至伺服模块。

14.根据权利要求7所述方法，进一步包括将伺服模块附接至基底单元以及将伺服放大器定位在基底单元外壳的外部上的伺服放大器。