[发明专利]可转换智能动力工具

说明书

可以在第一和第二配置中操作的可转换动力工具。可转换动力工具包括基底单元，所述基底单元被配置为在一时间接收第一模块或第二模块。不同的模块提供不同级别的工具功能。第一模块包括一个或多个组件来提供第一级别的功能。第二模块包括第一或多个组件来提供高级的第二级别的功能。基底单元和第一和第二模块中的每个包括接口来提供物理接合以及动力/数据接合。在使用中，第一和第二模块中的一个连接至基底单元来提供理想的功能与工具合并。工具还可以通过移除附接的模块和替换其他模块来转换从而提供不同的功能级别。

本申请要求2014年12月15日提交的第62/092047号美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入。

技术领域

本申请涉及具有基底单元的动力工具，所述基底单元可以接收提供不同级别功能的不同附件模块。

背景技术

可以在不同环境和不同工作情况中转换使用的动力工具具有很多优点。一个优点在于这种类型的工具更具成本效益。工具可以在每种情况中转换和使用，因此避免使用者必须购买单独的工具来处理不同情况。此外，当工具在使用时，例如在装配线上使用，相比于在第一和第二工具之间切换，其可以针对不同的使用更快速地转换工具。

转换单一工具可以允许工具保持在工作区域内的附接，例如在工具集内或者保持附接至机器人装置。相反地，分离第一工具，将其从工作区域移除，并在工作区域附接第二工具是一个很长的过程。工具还可以位于操作者物理上难达到的位置。与移除和替换工具相比，转换单一工具相对简单。

例如，美国专利文献US2005/0205275A1中公开了一种智能紧固主轴，该智能紧固主轴包括驱动输出端和壳体，该壳体适于可拆卸地安装到多工具加工站的移动平台上。

发明内容

本发明涉及一种可转换工具系统，所述可转换工具系统包括共用基底单元和多个不同的互换附件。每个附件包括不同的组件并给基底单元提供不同的操作能力。可转换涉及提供组件的互换性来适应使用者的需求。

一个实施例涉及一种能够被转换为在第一配置和第二配置中的一个使用的工具。工具包括基底单元，无伺服模块(servo-free module)和伺服放大器模块。基底单元从远程源接收动力和数据通信。基底单元包括电机，由电机驱动的输出驱动器和具有安装平台的外壳，并且所述外壳围绕电机和输出驱动器延伸。无伺服模块包括第一连接器接口以及围绕第一连接器接口延伸的第一外壳，并且所述第一外壳包括第一安装器。无伺服模块并不包括伺服放大器。伺服放大器模块包括伺服放大器，处理电路，第二连接器接口以及围绕伺服放大器，处理电路和第二连接器接口延伸的第二外壳。第二外壳包括第二安装器。基底单元的安装平台被配置为在一时间可移除地连接至无伺服模块或伺服放大器模块。第一配置包括无伺服模块，所述无伺服模块在物理上和在电力上可移除地连接至基底单元，并且在基底单元从远程源接收的动力和数据通信通过无伺服模块。第二配置包括伺服放大器模块，所述伺服放大器模块在物理上和在电力上可移除地连接至基底单元，并且在基底单元从远程源接收的动力和数据通信通过伺服放大器模块。

工具还可以包括位于安装平台的基底端口，位于第一安装器的第一端口和位于第二安装器的第二端口。第一配置包括与基底单元的基底端口物理地和电力地接合的第一端口，并且第二配置包括与基底单元的基底端口物理地和电力地接合的第二端口。

工具可以包括所述基底单元进一步包括转矩转换器和齿轮单元。

工具可以包括每个无伺服模块和伺服模块包括显示屏。

工具可以包括基底单元的电机被配置为根据从远程伺服放大器接收的信号是可调节的。

工具可以包括所述伺服放大器包括模拟-数字转换器。