[发明专利]提供移动装置的前进方向的指示

权利要求书

1.一种由至少一个设备执行的方法，包括步骤：

基于移动装置对由多个发送器发送的无线电信号的各自的测量结果来估计所述移动装置的连续前进方向以获得所估计的前进方向；

基于预定数量的所估计的前进方向来计算平均前进方向以及计算所述预定数量的所估计的前进方向的标准偏差；

基于计算出的所估计的前进方向的标准偏差来确定是否认为所述平均前进方向有效；以及

仅在所述平均前进方向被认为有效的情况下将所述平均前进方向的指示提供为所述移动装置的当前前进方向的指示来由特定应用程序使用,

其中，计算平均前进方向和标准偏差的步骤包括移除在用角度表示的前进方向的使用范围的边界处发生的不连续性的影响。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否认为所述平均前进方向有效的步骤包括：

将计算出的标准偏差与预定的阈值相比较；

如果所述标准偏差低于预定阈值或者如果所述标准偏差小于或等于预定阈值，则确定将所述平均前进方向认为是有效的；

否则，确定将所述平均前进方向认为是无效的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，估计前进方向的步骤包括：

基于在所述移动装置处对无线电信号的测量结果来估计所述移动装置的位置；

基于所估计的位置来估计所述移动装置的速度，以获得具有针对至少两个不同的方向的至少两个分量的所估计的速度；以及

基于所估计的速度的所述至少两个分量来估计所述移动装置的前进方向，或者基于所估计的速度的所述至少两个分量来估计所述移动装置的前进方向和速率。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，以下中的至少一个：

使用存储的辅助数据来估计所估计的位置；

使用存储的网格数据来估计所估计的位置，其中，所述网格表示地理站点，其中所述网格的网格点表示地理地点，并且其中，对于至少一些网格点，关联数据，所关联的数据标识了预期能够在由网格点表示的地理地点处观察到的发送器，并且所关联的数据指示了预期能够在由网格点表示的地理地点处进行测量的所标识的发送器的无线电信号的信号强度；

使用为所述多个发送器中的至少一些发送器定义无线电模型的存储数据来估计所估计的位置；

使用为所述多个发送器中的至少一些发送器定义路径损耗模型的存储数据来估计所估计的位置；

所估计的位置是二维位置；

所估计的位置包括东北坐标系的东分量和北分量；

所估计的速度是水平面上的速度；

所估计的速度包括东北坐标系的东分量和北分量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，移动装置处的测量结果针对所述多个发送器中的每一个发送器至少包括信号强度相关值和该发送器的标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个发送器包括以下中的至少一个：

至少一个地面发送器；

至少一个地面蜂窝发送器；

至少一个地面非蜂窝发送器；

至少一个无线局域网的至少一个接入点；

至少一个蓝牙发送器；以及

至少一个蓝牙低能量发送器。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特定应用程序为以下中的至少一个：

导航应用程序；

位置追踪应用程序；

将移动装置的位置和前进方向匹配到地图上的应用程序；

在显示器上向用户呈现移动装置的位置和前进方向的应用程序；以及

将至少两个运动传感器的测量融合的应用程序。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个设备是以下中的一个或属于以下中的一个：

至少一个所述移动装置；以及

被构造为从移动装置获得测量结果的服务器。

9.一种设备，包括用于执行权利要求1至8中任一项的方法的动作的构件。