[发明专利]提供移动装置的前进方向的指示

说明书

一种设备基于移动装置对由多个发送器发送的无线电信号的各自的测量结果来估计移动装置的连续前进方向以获得所估计的前进方向(201)。该设备基于预定数量的所估计的前进方向来计算平均前进方向以及计算预定数量的所估计的前进方向的标准偏差(202)。该设备基于计算出的所估计的前进方向的标准偏差来确定是否认为平均前进方向有效(203)。最终，仅在平均前进方向被认为有效的情况下将平均前进方向的指示提供为移动装置的当前前进方向的指示来由特定应用程序使用(204)。

技术领域

本发明涉及定位领域，更具体地，提供移动装置的前进方向的指示。

背景技术

主要用于户外的基于卫星信号的定位技术通常不适于在用于室内定位时带来满意的性能，因为全球导航卫星系统(GNSS)(如全球定位系统(GPS))的卫星信号不能足够强地穿透墙壁和屋顶以用于室内充足的信号接收。因此，这些定位技术不能在室内带来能够在户外和室内实现无缝、等同和准确的导航体验的性能。

因此，过去几年来，已经开发并商业部署了几种用于室内定位的专用解决方案。示例包括作为基于地面的类GPS的短距离信标的基于伪卫星的解决方案、超声定位解决方案、基于蓝牙低能量(BTLE)的定位解决方案和基于无线局域网(WLAN)的定位解决方案。

基于WLAN的定位解决方案例如可以分为两个阶段：训练阶段和定位阶段。

在训练阶段，收集学习数据。可以以基于移动装置的测量的指纹的形式收集数据。指纹可以包含地点估计和取自无线电接口的测量。地点估计可以是例如基于GNSS、基于传感器或手动输入的。取自无线电接口的测量可以包括例如测量的无线电信号强度和发送无线电信号的WLAN接入点的标识。训练可以是持续的后台处理，其中大量消费者的移动装置持续向服务器报告所测量的数据。如果消费者的装置配备了所需的功能，则消费者可能会同意参与此类数据收集。这种方法也被称为众包(crowd-sourcing)。可替代地或另外地，移动装置可用于以系统化的方式收集指纹。收集的指纹数据可以上传到服务器或云中的数据库，其中可以运行算法以生成用于定位目的的WLAN接入点的模型。

在定位阶段，移动装置可以基于取自无线电接口的自身测量以及基于可从训练阶段获得的数据或数据的子集来估计其当前位置。已经在训练阶段生成的模型或模型的部分可以被传送到移动装置以用于位置确定。

可替代地，可以将模型存储在定位服务器中，移动装置可以连接到该定位服务器以获得位置信息。除了移动装置的当前地点之外，可以在定位阶段使用可用数据来估计其他位置相关信息，比如移动装置的速度和前进方向。

类似的方法可以用于基于其他类型的地面通信节点或不同类型的地面通信节点的组合的定位。

发明内容

根据本发明的方法的示例实施例包括：由至少一个设备执行的基于移动装置对由多个发送器发送的无线电信号的各自的测量结果来估计移动装置的连续前进方向以获得所估计的前进方向。该方法还包括基于预定数量的所估计的前进方向来计算平均前进方向以及计算预定数量的所估计的前进方向的标准偏差。该方法还包括基于所计算的估计的前进方向的标准偏差来确定是否要将平均前进方向认为是有效的。该方法还包括仅在确定将平均前进方向认为是有效的情况下提供平均前进方向的指示作为移动装置的当前前进方向的指示来用于特定应用程序。

根据本发明的第一设备的示例实施例包括用于执行所呈现的示例方法的任何实施例的动作的构件。

第一设备的构件可以用硬件和/或软件来实现。它们可以包括例如用于执行实现所需功能的计算机程序代码的处理器、存储程序代码的存储器或以上两者。可替代地，它们可以包括例如被设计为实现(例如在诸如集成电路的芯片组或芯片中实现)所需功能的电路。

根据本发明的第二设备的示例实施例包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被构造为利用所述至少一个处理器使所述设备至少执行所呈现的示例方法的任何实施例的动作。