[发明专利]电动驱动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电动驱动装置，包括：

多相旋转机，该多相旋转机具有卷绕有m为1以上、n为2以上的自然数的m组n相的绕组的定子以及单一的转子；

逆变器电路，该逆变器电路独立地向所述绕组的各组各相供给电流；以及

控制电路，该控制电路具有驱动所述逆变器电路的驱动电路，

所述控制电路在正常运行时对供给至所述绕组的电流进行控制，使其小于由包含所述绕组及所述逆变器电路的热耦合体的发热性以及散热性所决定的正常时电流限制值，该电动驱动装置的特征在于，

所述控制电路还具备对所述绕组及所述逆变器电路的各组或各相的异常进行检测的异常检测电路，在所述异常检测电路检测出异常时，

停止或降低对所述绕组中发生异常的组的全部相或无法继续运行的相的电流供给，

并在通过停止或降低所述电流供给从而改善了所述热耦合体的发热性的范围内，将供给至能继续运行的绕组的电流的限制值重新设定为比所述正常时电流限制值大的异常时电流限制值，

并对供给至能继续运行的绕组中的至少1个组或相的电流进行控制，使其小于所述异常时电流限制值。

2.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述控制电路在所述异常检测电路检测出异常时，

停止或降低对所述绕组的无法继续运行的相的电流供给，

在通过停止或降低所述电流供给从而改善了所述热耦合体的发热性的范围内，将供给至能继续运行相的绕组的电流的限制值重新设定为比所述正常时电流限制值大的异常时电流限制值，

对供给至能继续运行的相的绕组的电流进行控制，使其小于所述异常时电流限制值。

3.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

对所述正常时电流限制值或所述异常时电流限制值进行设定，使其随着所述多相旋转机的运行时间的经过以预先确定的减少率减少，

所述控制电路在所述异常检测电路检测出异常时，在所述热耦合体的发热性得到了改善的范围内，重新设定所述异常时电流限制值及其减少率。

4.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

还具备散热器，

所述热耦合体的所述绕组以及所述逆变器电路经由所述散热器进行热耦合。

5.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

还具备切断对所述绕组的各组各相的电流供给的绕组切断开关，

所述控制电路在所述异常检测电路检测出异常时，通过断开所述绕组切断开关，从而停止对所述绕组的无法继续运行的相的电流供给。

6.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

还具备切断对所述逆变器电路的各组的电流供给的逆变器切断开关，

所述控制电路在所述异常检测电路检测出异常时，通过断开所述逆变器切断开关，从而停止对所述绕组的发生异常的组的电流供给。

7.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述绕组卷绕成分布式绕组。

8.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述绕组按每组集中配置，卷绕成集中式绕组。

9.如权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，

用于对电动助力转向的转向转矩进行辅助。

10.一种电动驱动装置的控制方法，所述电动驱动装置包括：

多相旋转机，该多相旋转机具有卷绕有m为1以上、n为2以上的自然数的m组n相的绕组的定子以及单一的转子；以及

逆变器电路，该逆变器电路独立地向所述绕组的各组各相供给电流,

所述电动驱动装置的控制方法的特征在于，包括：

对所述绕组及所述逆变器电路的各组或各相的异常进行检测的异常检测步骤；

在所述异常检测步骤中未检测出异常的情况下，

对供给至所述绕组的电流进行控制，使其小于由包含所述绕组及所述逆变器电路的热耦合体的发热性以及散热性所决定的正常时电流限制值的步骤；

在所述异常检测步骤中检测出异常的情况下，

停止或降低对所述绕组中发生异常的组的全部相或无法继续运行的相的电流供给的步骤；

在通过停止或降低所述电流供给从而改善了所述热耦合体的发热性的范围内，将供给至能继续运行的绕组的电流的限制值重新设定为比所述正常时电流限制值大的异常时电流限制值的步骤；以及

对供给至能继续运行的绕组中的至少1个组或相的电流进行控制，使其小于所述异常时电流限制值的步骤。